[实用新型]一种马达定子与转子的自动激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，其包括承载产品进行旋转运动的旋转定位工装、驱动所述旋转定位工装进行水平直线运动的水平移载机构、沿所述水平移载机构驱动方向设置的来料检测单元、焊接质量检测单元以及激光焊接单元、在激光焊接工位防止产品旋转跳动的高度定位单元。本实用新型可实现在线式的定转子组装结构的自动激光焊接操作，且焊接质量好，焊接效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种马达定子与转子的自动激光焊接装置。

【背景技术】

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，组装合体后需要将其焊接成一个整体。转子与定子组装后需要焊接的区域为一个圆周面，现有技术在焊接中，转子与定子的焊接强度不高，且焊接精度难以达到要求。

因此，有必要提供一种新的马达定子与转子的自动激光焊接装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，可实现在线式的定转子组装结构的自动激光焊接操作，且焊接质量好，焊接效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，其包括承载产品进行旋转运动的旋转定位工装、驱动所述旋转定位工装进行水平直线运动的水平移载机构、沿所述水平移载机构驱动方向设置的来料检测单元、焊接质量检测单元以及激光焊接单元、在激光焊接工位防止产品旋转跳动的高度定位单元。

进一步的，所述水平移载机构包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行水平直线运动第一活动板。

进一步的，所述旋转定位工装包括固定在所述第一活动板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行旋转运动的定位支撑座、环形设置在所述定位支撑座上的若干定位支撑柱。

进一步的，所述定位支撑座上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽。

进一步的，所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。

进一步的，所述来料检测单元包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测定位工装中是否有产品的第二对光电传感器。

进一步的，所述高度定位单元包括驱动气缸、受所述驱动气缸驱动垂直于所述旋转定位工装水平运动方向运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的限位块。

进一步的，所述限位块的前端表面设置有供产品外周延伸出的圆周板面插入的限位凹槽、限定产品上表面高度的限位台阶面。

进一步的，所述限位块的上表面还设置有贯穿至所述限位凹槽的焊接避让口，所述激光焊接单元的激光束穿过所述焊接避让口对产品进行焊接。

进一步的，在所述激光焊接单元位置还设置有检测所述旋转定位工装是否运动到位以及检测所述旋转定位工装中的产品位置是否正确的若干传感器。

与现有技术相比，本实用新型一种马达定子与转子的自动激光焊接装置的有益效果在于：通过设置一水平移载机构驱动定位工装承载产品在各个工站之间进行位置切换，为实现自动化焊接提供了基础，提高了焊接效率；在上料工位设置检测单元，对产品放置位置是否正确进行检测，以及对工装中是否有产品进行检测，保障后续激光焊接的安全性和焊接精度，配合焊接工位处设置的高度限位单元对产品进行高度限位，且将激光焊接头的工作点设置在高度限位单元的限定区域，有效的防止了产品在旋转过程中发生跳动导致定子与转子发生位移，从而影响焊接质量；在产品从焊接工位到上下料工位的运动路径上设置检测单元，可有效的对焊接后的产品进行检测，保障进入下一工站的产品的焊接质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；