[实用新型]一种可穿戴助盲装置

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴助盲装置。包括助视眼镜、收纳腰带、超声波避障器三个模块；助盲眼镜中，摄像头和麦克风阵列均嵌装在镜面的前表面，镜腿左右侧尾部安装设有左右声道耳机；收纳腰带包括腰带、嵌入式设备收纳袋；腰带绑在人体腰部，腰带上有嵌入式设备；超声波避障器包括超声波模块、振动器装和蓝牙模块，并绑缚于人体腿部；超声波模块和振动器经蓝牙模块和嵌入式设备无线通信连接；摄像头、麦克风阵列、声道耳机电连接经type‑c接口和嵌入式设备有线通信连接。本实用新型相结合能帮助盲人的日常生活，具有轻便、易佩戴、易携带、易使用、易操作等优点。

技术领域

本实用新型是一种可穿戴组合装置，具体是一种可穿戴助盲装置，涉及计算机视觉、超声波、信号处理等领域。

背景技术

根据中国残联数据显示，中国目前至少有1700万盲人，而这个数据还在持续上涨。如何帮助盲人出行，切实提升盲人的生活质量是一个急切的问题。

目前市场上销售的助盲设备主要是导盲器具。加拿大的AmbuTech是一家为视障人士提供移动产品的国际制造商和销售商，产品包括可折叠和刚性移动式拐杖、识别拐杖和可调节支撑拐杖。除了常见的导盲杖，电动轮椅也是保障盲人出行的重要器具，如日本山梨大学研发的带有声呐、GPS和视觉系统的电动轮椅，通过地理位置系统与导航帮助盲人出行。Doogo拥有导航、避障等功能，使用方法和导盲犬类似，盲人用户只需要手握牵引杆跟随Doogo的行进路线即可。Doogo的机身前方同时配备了激光雷达和深度摄像头，帮助盲人用户导航和避障。浙江大学申请了一项基于超声波测距原理的导盲系统专利，该导盲系统利用左右鞋套以及腰带模块进行多传感器测距，能够从身体多个方位对一个方向进行检测，使得结果更为稳定可靠。江南大学物联网学院设计了一款基于超声波测距的盲人探障帽，较好地解决了导盲杖不便对高处障碍物判断的问题，并通过音频信号对盲人进行提醒，以更全面地保护盲人安全行走。加拿大Ambutech公司开发的iGlasses超声波移动辅助装置是一种头戴式装置，利用超声波传感器检测路径中的物体，并通过轻微的振动进行通信。随着障碍距离的拉近，振动的频率将增加，检测范围：0-3米，能够连续振动10小时。该装置旨在作为辅助移动装置，以补充传统的长手杖或导盲犬，用于帮助盲人行进与避障。

尽管国内外在传统助盲设备上有较多的研究，但仍存在着一些问题，普遍存在的问题为助盲设备的功能比较单一，一般的设备只有避障的功能，而盲人日常生活中除了出行的避障问题仍有许多问题需要解决。另外也存在着设备笨重、不容易携带的问题，如Doogo的导盲犬质量为3.5kg-4kg，上下楼梯时还需盲人手拎导航设备，或许能在一定程度上解决盲人出行问题，但也给盲人增加了不必要的负担。

实用新型内容

为了能有效地解决传统导盲设备功能单一、实用性不高、成本高昂、不易携带不易使用的问题，本实用新型提供了一种可穿戴助盲装置，包括三个模块，分别为助盲眼镜、收纳腰带以及超声波避障器。

本实用新型的其技术方案是：

本实用新型具体包括助视眼镜、收纳腰带、超声波避障器三个模块。

助盲眼镜包括镜架、摄像头、镜面、麦克风阵列、type-c接口、右声道耳机和左声道耳机；镜架包括镜面和镜腿，摄像头和麦克风阵列均嵌装在镜面的前表面，镜腿右侧尾部安装设有右声道耳机，镜腿左侧尾部安装设有左声道耳机，type-c接口一端伸入到镜面里面分别和摄像头、麦克风阵列、右声道耳机和左声道耳机电连接，type-c接口另一端伸出镜腿一侧部后和嵌入式设备有线连接。

收纳腰带包括腰带、嵌入式设备收纳袋和嵌入式设备；腰带绑在人体腰部，腰带与嵌入式设备收纳袋固定相连，嵌入式设备收纳袋装有嵌入式设备。

超声波避障器包括外壳、绑带以及至于外壳内的超声波模块、振动器、锂电池、蓝牙模块、外壳和pcb板；超声波模块和振动器装在pcb板正面，锂电池通过铜线与pcb板相连，蓝牙模块装在pcb板背面，绑带与外壳相连，绑带绑缚于人体腿部。