[实用新型]一种激光机操作系统有效
申请号: | 202020875032.7 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN212135182U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 程智勇;李晓娟;陈文尉 | 申请(专利权)人: | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓斌 |
地址: | 510430 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 操作系统 | ||
1.一种激光机操作系统,其特征在于,包括手操作器(1)、激光机控制器(2)、伺服驱动装置(3)和激光机本体(4);
所述手操作器(1)与所述激光机控制器(2)通信连接,所述激光机控制器(2)与所述伺服驱动装置(3)电连接,所述伺服驱动装置(3)与所述激光机本体(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的激光机操作系统,其特征在于,所述手操作器(1)包括中央处理器(11)、存储器(12)、传感器(13)、人机交互界面(14)、功能接口(15)和通信电路(16);
所述中央处理器(11)分别与所述存储器(12)、所述传感器(13)、所述人机交互界面(14)、所述功能接口(15)和所述通信电路(16)电连接,所述通信电路(16)与所述激光机控制器(2)通信连接。
3.根据权利要求2所述的激光机操作系统,其特征在于,所述人机交互界面(14)包括指令输入器(141)和显示器(142);
所述中央处理器(11)分别与所述指令输入器(141)和所述显示器(142)电连接。
4.根据权利要求3所述的激光机操作系统,其特征在于,所述指令输入器(141)包括三维鼠标和麦克风,还包括按键和/或触摸屏;
所述三维鼠标和所述麦克风均分别与所述中央处理器(11)电连接;
所述按键与所述中央处理器(11)电连接,和/或,所述触摸屏与所述中央处理器(11)电连接。
5.根据权利要求2所述的激光机操作系统,其特征在于,所述功能接口(15)包括电源接口(151)和数据传输接口(152);
所述电源接口(151)和所述数据传输接口(152)均分别与所述中央处理器(11)电连接。
6.根据权利要求2所述的激光机操作系统,其特征在于,所述传感器(13)具体为六维力传感器。
7.根据权利要求2所述的激光机操作系统,其特征在于,所述通信电路(16)具体为串口通信电路或以太网通信电路。
8.根据权利要求2所述的激光机操作系统,其特征在于,所述手操作器(1)还包括报警器(17);
所述报警器(17)与所述中央处理器(11)电连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的激光机操作系统,其特征在于,所述激光机控制器(2)包括运动控制卡(21)和编码器(22);
所述运动控制卡(21)与所述编码器(22)电连接,所述运动控制卡(21)和所述编码器(22)均分别与所述伺服驱动装置(3)电连接,所述运动控制卡(21)与所述手操作器(1)通信连接。
10.根据权利要求9所述的激光机操作系统,其特征在于,所述伺服驱动装置(3)包括伺服驱动器(31)和伺服电机(32);
所述伺服驱动器(31)分别与所述运动控制卡(21)、编码器(22)和所述伺服电机(32)电连接,所述伺服电机(32)与所述激光机本体(4)电连接。
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