[实用新型]一种双输出减速装置

说明书

本实用新型公开了一种双输出减速装置，包括箱体、输入轴、两个三级行星齿轮、两个齿圈、同步齿轮、第一输出轴和第二输出轴，齿圈固定安装在箱体上，三级行星齿轮与齿圈连接，输入轴与三级行星齿轮连接，三级行星齿轮与第一输出轴连接，同步齿轮与第一输出轴连接，第二输出轴与同步齿轮连接，三级行星齿轮包括第一级行星齿轮、第一连接齿轮、第二级行星齿轮、第二连接齿轮和第三级行星齿轮。本实用新型通过两个三级行星齿轮，对输入轴进行多级减速，减速程度高、效果好；装置整体结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本；设置止推轴承，有效防止减速机工作时的晃动，使减速装置工作更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及减速电机设备领域，尤其涉及一种双输出减速装置。

背景技术

在减速设备行业，减速机大多数为单输入单输出结构，在需要同步输出的场合，通常是采用两台减速机同时工作，浪费成本和空间。部分减速机只能够一端输入，在实际应用时易受到空间限制。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种同轴式单输入双输出减速机”，其公告号：CN203009733U，其申请日：2012年12月21日，包括箱体、一输入轴和两输出轴，箱体一端穿接输入轴，箱体另一端穿接两输出轴，两输出轴呈同轴心无干涉穿设设置结构，其特征在于：所述输入轴上设有两段齿轮，两段齿轮分别经支承于箱体内的行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构传动连接两输出轴。该申请只涉及两段齿轮，减速效果低，为了实现高减速效果，依然要和其他减速机进行共同使用，占用空间大，浪费成本。

发明内容

本实用新型主要解决现有的减速机占用空间大且成本高的问题；提供一种双输出减速装置，结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双输出减速装置，包括箱体、输入轴、两个三级行星齿轮、两个齿圈、同步齿轮、第一输出轴和第二输出轴，所述齿圈固定安装在箱体上，所述三级行星齿轮与齿圈连接，所述输入轴与三级行星齿轮连接，所述三级行星齿轮与第一输出轴连接，所述同步齿轮与第一输出轴连接，所述第二输出轴与同步齿轮连接，所述三级行星齿轮包括第一级行星齿轮、第一连接齿轮、第二级行星齿轮、第二连接齿轮和第三级行星齿轮，所述齿圈包括第一级齿圈和第二级齿圈，所述第一级行星齿轮与第一级齿圈连接，所述第一连接齿轮与第一级行星齿轮连接，所述第二级行星齿轮与第一连接齿轮连接，所述第二级行星齿轮与第一级齿圈连接，所述第二连接齿轮与第二级行星齿轮连接，所述第三级行星齿轮与第二连接齿轮连接，所述第二级齿圈与第三级行星齿轮连接，所述第一输出轴与第三级行星齿轮连接。输入轴带动第一级行星齿轮转动，第一级行星齿轮带动第一连接齿轮转动，第一连接齿轮带动第二级行星齿轮转动，第二级行星齿轮带动第二连接齿轮转动，第二连接齿轮带动第三级行星齿轮转动，第三级行星齿轮带动第一输出轴转动，不同级的行星齿轮设置不同的转速调节，对输入轴的转速进行调节，通过输出轴输出，第一输出轴带动同步齿轮转动，同步齿轮带动第二输出轴转动，实现减速装置的双输出，同时输入轴可以是单输入，也可以是双输入，提高减速装置的工作稳定性，整体结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本。

作为优选，所述的第二级齿圈包括L型安装件、中部齿圈和连接件，所述L型安装件与第一级齿圈螺栓连接，所述中部齿圈与L型安装件固定连接，所述连接件与中部齿圈螺栓连接，所述连接件与箱体固定连接。齿圈配合第一级行星齿轮、第二级行星齿轮和第三级行星齿轮进行转动，实现行星齿轮的转动传递，通过L型安装件与第一级齿圈固定安装，通过连接件与箱体固定安装。

作为优选，所述的两个齿圈之间的连接件固定焊接。保持减速装置工作的稳定。

作为优选，还包括止推轴承，所述止推轴承安装在连接件与第一输出轴之间。通过止推轴承有效防止减速机工作时的晃动，使减速装置工作更加稳定。