[实用新型]一种应用于钢结构生产中的智能母子输送车

说明书

本实用新型涉及一种应用于钢结构生产中的智能母子输送车，所属钢结构智能制造技术领域，包括待搬运型钢，所述的待搬运型钢下端设有母车车体，所述的母车车体下端设有与母车车体相卡嵌式导向滑移连接的母车横移轨道，所述的母车车体内设有母车驱动组件，所述的母车驱动组件两端均设有与母车车体相限位固定的子车纵移轨道，所述的子车纵移轨道与待搬运型钢间均设有子车组件，所述的子车组件与待搬运型钢间设有与子车组件呈一体化的升降托板。具有结构简单、运送周期短、安全稳定性好和效率高的特点。解决了人工运送起吊过程中存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢结构智能制造技术领域，具体涉及一种应用于钢结构生产中的智能母子输送车。

背景技术

目前钢结构生产中型钢的输送需要消耗大量的人力成本，通过起重机或吊车人工操作搬移。随着科技智能化的快速发展，智能化设备运用与钢结构生产中。在型钢搬运到不同工位进行生产加工时，来替代人工装车运送，提高输送速度的同时，节省了人力，达到快速、平稳的装车，提高输送效率。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在运送周期长、安全稳定性差和效率低的不足，提供了一种应用于钢结构生产中的智能母子输送车，其具有结构简单、运送周期短、安全稳定性好和效率高的特点。解决了人工运送起吊过程中存在安全隐患的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种应用于钢结构生产中的智能母子输送车，包括待搬运型钢，所述的待搬运型钢下端设有母车车体，所述的母车车体下端设有与母车车体相卡嵌式导向滑移连接的母车横移轨道，所述的母车车体内设有母车驱动组件，所述的母车驱动组件两端均设有与母车车体相限位固定的子车纵移轨道，所述的子车纵移轨道与待搬运型钢间均设有子车组件，所述的子车组件与待搬运型钢间设有与子车组件呈一体化的升降托板。

作为优选，所述的母车驱动组件包括一对与母车横移轨道相平行且位于母车横移轨道内的母车位移滚轮，所述的母车位移滚轮与母车车体相轴承式套接固定，两母车位移滚轮间设有与母车位移滚轮相齿轮轴式啮合传动的母车驱动齿轮电机。

作为优选，所述的子车组件包括子车车体，所述的子车车体前后端与升降托板间均设有升降油缸，两升降油缸间设有一对呈对称式分布的子车驱动齿轮电机，所述的子车驱动齿轮电机一端均设有与子车驱动齿轮电机相齿轮啮合传动且与子车纵移轨道相卡嵌式位移连接的子车主动驱动轮，所述的子车车体另一端设有与子车主动驱动轮相对称式分布且与子车车体呈轴承式连接固定的子车从动驱动轮。

作为优选，两子车驱动齿轮电机间设有与升降油缸相油路连通的双级液压锁。双级液压锁起到对升降油缸升降过渡位置的控制作用。

作为优选，所述的子车纵移轨道与母车车体间设有若干呈等间距分布且与子车纵移轨道相嵌套式卡接导向固定的子车纵移轨道导向固定块。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种应用于钢结构生产中的智能母子输送车，与现有技术相比较，具有结构简单、运送周期短、安全稳定性好和效率高的特点。解决了人工运送起吊过程中存在安全隐患的问题。

附图说明

图1是本实用新型的初始状态的结构示意图。

图2是本实用新型的搬运状态的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中的子车组件的结构示意图。

图中：待搬运型钢1，母车车体2，子车组件3，母车驱动组件4，升降托板5，母车横移轨道6，子车纵移轨道7，子车纵移轨道导向固定块8，母车位移滚轮9，母车驱动齿轮电机10，子车主动驱动轮11，子车车体12，子车驱动齿轮电机13，升降油缸14，子车从动驱动轮15，双级液压锁16。