[实用新型]一种纸浆模塑模具送料定位设备

权利要求书

1.一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板（1）、容差板（2）、弹性连接装置（3）和抓取模座（4），基板（1）与机械臂连接，其特征在于：基板（1）位于容差板（2）上方，基板（1）与容差板（2）通过若干弹性连接装置（3）连接，且基板（1）与容差板（2）之间设有不小于1mm的间隙；

弹性连接装置（3）包括第一支座（31）、第二支座（32）、第三支座（33）、弹性连接件（34）、第一螺栓（35）和第二螺栓（36）；第一支座（31）紧固在基板（1）侧面；第二支座（32）与第三支座（33）均呈L形，且均固定在容差板（2）外边缘；第二支座（32）与第三支座（33）分别位于第一支座（31）两侧，且第二支座（32）与第三支座（33）相背安装；第一支座（31）两侧分别安装有第一定位销（311）和第二定位销（312），所述第一定位销（311）与第二定位销（312）均水平方向安装；第二支座（32）与第三支座（33）均开有螺孔，第二支座（32）与第一螺栓（35）通过螺纹紧固，第三支座（33）与第二螺栓（36）通过螺纹紧固，且第一螺栓（35）的轴线、第二螺栓（36）的轴线、第一定位销（311）和第二定位销（312）的轴线共线；弹性连接件（34）包括第一弹性连接件（341）和第二弹性连接件（342），第一弹性连接件（341）通过第一螺栓（35）和第一定位销（311）固定，第二弹性连接件（342）通过第二螺栓（36）和第二定位销（312）固定；

抓取模座（4）固定于容差板（2）下方，抓取模座（4）下表面安装有若干抓取凸模（41）；抓取模座（4）下表面开有若干气孔（42），抓取模座（4）内开有气道，所述气孔（42）与气道连通，气道通过气管与负压气泵连通。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑模具送料定位设备，其特征在于：所述第一支座（31）与基板（1）的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第二支座（32）与容差板（2）的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第三支座（33）与容差板（2）的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接。

3.根据权利要求1所述的纸浆模塑模具送料定位设备，其特征在于：所述弹性连接件（34）包括但不限于条状橡胶、条状塑料、条状弹性金属和弹簧（3401）。