[实用新型]一种定转子马达的全自动检测装置

权利要求书

1.一种定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：其包括水平直线移载单元、沿所述水平直线移载单元移动方向设置的来料位置检测单元、检测中间轴垂直度的第一检测单元、检测产品表面PIN针位置的第二检测单元、以及检测所述PIN针和所述中间轴高度的第三检测单元。

2.如权利要求1所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述水平直线移载单元包括伺服驱动件、受所述伺服驱动件驱动进行水平直线运动的马达定位工装。

3.如权利要求2所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述马达定位工装包括底板、固定在所述底板上的定位支撑座、环形设置在所述定位支撑座上的且插入产品圆周定位孔中支撑住产品的定位支撑柱。

4.如权利要求3所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述定位支撑座上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽。

5.如权利要求3所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。

6.如权利要求1所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述来料位置检测单元包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测所述水平直线移载单元中是否有产品的第二对光电传感器。

7.如权利要求1所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述第三检测单元包括气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的第一活动板、通过连接杆与所述第一活动板连接的且位于所述第一活动板下方的第二活动板、固定在所述第二活动板上的其与检测对象一一对应的若干传感器、固定在所述第二活动板下表面且压紧产品表面的压紧固定板。

8.如权利要求7所述的定转子马达的全自动检测装置，其特征在于：所述气缸固定在一安装板上，所述安装板安置于一对支撑导杆上，所述第一活动板与所述第二活动板上均设置有套设在所述支撑导杆外周的直线轴承套。