[实用新型]一种应用于袋装料智能装车的码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于袋装料智能装车的码垛装置，包括机架以及设置在机架上的托板、控制机构、输送机构、变位机构、换位机构组以及移载机构组，所述托板的上表面与所述输送机构的传送面相平，所述输送机构位于所述变位机构下方，所述输送机构的输送方向与变位机构的运动方向垂直，所述换位机构组包括第一换位机构和第二换位机构，所述第一换位机构和所述第二换位机构分别设置于所述变位机构的两侧，所述移载机构组包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构和第二移载机构分别对应设置在第一换位机构、第二换位机构的运动方向上。本实用新型能够提高码垛的适应性及装车的灵活性，增强设备的稳定性及延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及袋装料智能装车领域，具体是一种应用于袋装料智能装车的码垛装置。

背景技术

现有袋装料装车的方式是通过输送系统输送到开放式结构车厢的上方，然后通过人力搬运进行码垛装置，这种传统方式由于需要人工，同时具有较大的工作强度，逐渐被一些智能装车方式取代，比如申请号为“201910631812.9”、名称为“一种装车机器人的装载码料机头”的实用新型专利申请公开了一种码料结构，其虽然实现了自动化码料，但是结构复杂，且无法实现任意位置、角度码垛，在码料时有较大的局限性。又比如专利号为“201920793209.6”、名称为“一种袋装料分料码垛系统”的专利，公开了一种分料码垛结构，虽然其能够替代人工，实现自动化的码垛，但是其存在一定的缺陷，如分料时，料包做的是曲线运动，料包在运动过程中的姿态不易控制，另外，料包的一次搬运距离较长，而运动时间很短，使得运动惯量较大，导致整个码垛机构的运行惯性大，进而增大了机构的晃动量，降低了设备的稳定性以及码垛时的精确性。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于袋装料智能装车的码垛装置，解决现有袋装料在码垛过程中存在码垛精准性不高，码垛方向单一进而影响袋装料装车时无法实现最大化装载的问题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种应用于袋装料智能装车的码垛装置，包括机架以及设置在机架上的托板、控制机构、输送机构、变位机构、换位机构组以及移载机构组，所述托板的上表面与所述输送机构的传送面相接且相平，或者所述托板的上表面低于所述输送机构的传送面，所述输送机构位于所述变位机构下方，所述输送机构的输送方向与变位机构的运动方向垂直，所述换位机构组包括第一换位机构和第二换位机构，所述第一换位机构和所述第二换位机构分别设置于所述变位机构的两侧，且第一换位机构和所述第二换位机构的运动方向与变位机构的运动方向垂直，所述移载机构组包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构和第二移载机构分别对应设置在第一换位机构、第二换位机构的运动方向上，所述控制机构分别对输送机构、变位机构、换位机构组、移载机构组实现运动控制。

进一步地，作为优选技术方案，所述输送机构包括传送带、辊筒以及第一伺服电机，所述辊筒由第一伺服电机提供动力并带动传送带循环运动。

进一步地，作为优选技术方案，所述变位机构包括第一滑块、第一齿轮、第一齿条以及第二伺服电机，所述第一齿条设置于第一滑块上，第一齿轮与第一齿条相啮合，且第一齿轮与第二伺服电机实现联动。

进一步地，作为优选技术方案，所述第一换位机构包括第二滑块、第二齿轮、第二齿条以及第三伺服电机，所述第二滑块位于托板的上方，所述第二齿条设置于第二滑块上，第二齿轮与第二齿条相啮合，且第二齿轮与第三伺服电机实现联动；所述第二换位机构包括第三滑块、第三齿轮、第三齿条以及第四伺服电机，所述第三滑块位于托板的上方，所述第三齿条设置于第三滑块上，第三齿轮与第三齿条相啮合，且第三齿轮与第四伺服电机实现联动。