[实用新型]一种带吸盘上袋及左右撑袋装置

权利要求书

1.一种带吸盘上袋及左右撑袋装置，其特征在于：

机架上固设有水平的固定气缸和水平的滑轨，一个滑动架可滑动地架设在滑轨上，滑动架上固设有水平的滑动气缸，固定气缸的气缸杆和滑动气缸的气缸杆连接；滑动架连接向下伸出的支架，支架上固设有竖直的上张袋吸盘气缸和下张袋吸盘气缸，上张袋吸盘气缸气缸杆端部所设的上张袋吸盘朝下，下张袋吸盘气缸气缸杆端部所设的下张袋吸盘朝上；

一个转盘可绕其转轴旋转，其转轴与固定气缸平行，转盘和固定气缸分别位于支架的两侧；

转盘上设置水平的左撑袋气缸和右撑袋气缸，左撑袋气缸和右撑袋气缸与固定气缸垂直，左撑袋气缸和右撑袋气缸的气缸杆相对方向设置，左撑袋气缸的气缸杆端部固设左撑袋张抓板，右撑袋气缸的气缸杆端部固设右撑袋张抓板，左撑袋张抓板和右撑袋张抓板都朝向固定气缸方向伸出并平行于固定气缸，且剖面为弧形，左撑袋张抓板和右撑袋张抓板的弧形凹陷部相对设置。

2.如权利要求1所述的一种带吸盘上袋及左右撑袋装置，其特征在于：固定气缸的行程大于滑动气缸。

3.如权利要求1所述的一种带吸盘上袋及左右撑袋装置，其特征在于：转盘上相对于转轴对称设置两组撑袋气缸，每组撑袋气缸均包括水平的左撑袋气缸和右撑袋气缸。