[实用新型]一种履带式消毒机器人

权利要求书

1.一种履带式消毒机器人，其特征在于，其包括整机支撑结构、行进机构、电控部分和

消毒管路系统；其中：

所述整机支撑结构包括底盘、驱动轮、导向轮、支重轮和外壳；底盘内设置分层板，分层板将底盘分为上下两层；底盘的上方位置设置外壳；驱动轮、导向轮分别有两个，驱动轮设置于底盘前端的左右两侧，导向轮设置于底盘尾部的左右两侧；驱动轮和导向轮之间设置若干支重轮，支重轮通过安装轴安装在底盘下部；两个导向轮分别与两个张紧装置连接，两个张紧装置分别安装在底盘左右两侧的尾部；

所述行进机构包括电机、减速机和履带；电机和减速机安装在整机支撑结构的底盘上，电机和减速机分别有两个，电机和减速机相连，两个减速机侧面上的两根减速机出轴分别朝向底盘的左右两侧，和两驱动轮相连；履带有两条，分别安装在底盘左右两侧的驱动轮和导向轮上；

所述电控部分包括第一电控箱、第二电控箱、电池、电量显示模块、防爆开关和远程控制终端；第一电控箱和第二电控箱设置在底盘上，第一电控箱内设置驱动器、中间继电器、熔断器、直流继电器和PWM继电器，第二电控箱内设置第一直流暂波器和第二直流暂波器；驱动器与电机连接，熔断器与中间继电器连接，PWM继电器分别与驱动器、消毒管路系统的水泵连接，直流继电器与PWM继电器连接；第一直流暂波器与消毒管路系统的水泵连接，第二直流暂波器经急停开关和中间继电器连接；电池设置在底盘下层的中间靠后位置，电池分别和电量显示模块、充电口相连，充电口、电量显示模块、防爆开关和急停开关分别设置在外壳上；

所述消毒管路系统包括水泵、水箱、水管、穿板接头、雾化喷头、排水阀和驱动器冷却板；水箱设置在底盘的上部，水箱顶面上设置开口，开口上配有水箱盖；水箱和水泵相连，水管呈折弯型，其一端和水箱相连，另一端排布在底盘上方的两边，水管上间隔设置出口朝上的穿板接头，穿板接头穿过外壳和雾化喷头相连；水箱和排水阀相连，排水阀设置在外壳上；驱动器冷却板安装在第一电控箱的下表面，其正上方为驱动器，驱动器冷却板上分别设置进水口和出水口，进水口与水泵的溢流口连接，出水口通过软管与水箱连接。

2.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人，其特征在于，底盘左右两侧的驱动轮和导

向轮的中间位置设置的支重轮个数相等，分别在2~4个之间。

3.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人，其特征在于，穿板接头有4~10个。

4.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人，其特征在于，水管上还设置直角转接头和

直接转接头。

5.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人，其特征在于，远程控制终端上包括远程控

制终端开机开关、驱动器上电开关、喷雾启动开关和机器人行进操作摇杆；其中：远程控制终端开机开关用于开启远程控制终端，驱动器上电开关用于控制驱动器上电，喷雾启动开关用于控制水泵的开启，机器人行进操作摇杆用于控制机器人完成前后左右的动作。