[实用新型]一种履带式消毒机器人有效
申请号: | 202020877317.4 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN212327034U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 方戍;王勇;刘力涛;邓容;李涛;丁泽文;金佳龙 | 申请(专利权)人: | 平湖丞士机器人有限公司 |
主分类号: | A61L2/22 | 分类号: | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;B62D55/06;B62D55/30 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 王洁平 |
地址: | 314211 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带式 消毒 机器人 | ||
1.一种履带式消毒机器人,其特征在于,其包括整机支撑结构、行进机构、电控部分和
消毒管路系统;其中:
所述整机支撑结构包括底盘、驱动轮、导向轮、支重轮和外壳;底盘内设置分层板,分层板将底盘分为上下两层;底盘的上方位置设置外壳;驱动轮、导向轮分别有两个,驱动轮设置于底盘前端的左右两侧,导向轮设置于底盘尾部的左右两侧;驱动轮和导向轮之间设置若干支重轮,支重轮通过安装轴安装在底盘下部;两个导向轮分别与两个张紧装置连接,两个张紧装置分别安装在底盘左右两侧的尾部;
所述行进机构包括电机、减速机和履带;电机和减速机安装在整机支撑结构的底盘上,电机和减速机分别有两个,电机和减速机相连,两个减速机侧面上的两根减速机出轴分别朝向底盘的左右两侧,和两驱动轮相连;履带有两条,分别安装在底盘左右两侧的驱动轮和导向轮上;
所述电控部分包括第一电控箱、第二电控箱、电池、电量显示模块、防爆开关和远程控制终端;第一电控箱和第二电控箱设置在底盘上,第一电控箱内设置驱动器、中间继电器、熔断器、直流继电器和PWM继电器,第二电控箱内设置第一直流暂波器和第二直流暂波器;驱动器与电机连接,熔断器与中间继电器连接,PWM继电器分别与驱动器、消毒管路系统的水泵连接,直流继电器与PWM继电器连接;第一直流暂波器与消毒管路系统的水泵连接,第二直流暂波器经急停开关和中间继电器连接;电池设置在底盘下层的中间靠后位置,电池分别和电量显示模块、充电口相连,充电口、电量显示模块、防爆开关和急停开关分别设置在外壳上;
所述消毒管路系统包括水泵、水箱、水管、穿板接头、雾化喷头、排水阀和驱动器冷却板;水箱设置在底盘的上部,水箱顶面上设置开口,开口上配有水箱盖;水箱和水泵相连,水管呈折弯型,其一端和水箱相连,另一端排布在底盘上方的两边,水管上间隔设置出口朝上的穿板接头,穿板接头穿过外壳和雾化喷头相连;水箱和排水阀相连,排水阀设置在外壳上;驱动器冷却板安装在第一电控箱的下表面,其正上方为驱动器,驱动器冷却板上分别设置进水口和出水口,进水口与水泵的溢流口连接,出水口通过软管与水箱连接。
2.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人,其特征在于,底盘左右两侧的驱动轮和导
向轮的中间位置设置的支重轮个数相等,分别在2~4个之间。
3.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人,其特征在于,穿板接头有4~10个。
4.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人,其特征在于,水管上还设置直角转接头和
直接转接头。
5.根据权利要求1所述的履带式消毒机器人,其特征在于,远程控制终端上包括远程控
制终端开机开关、驱动器上电开关、喷雾启动开关和机器人行进操作摇杆;其中:远程控制终端开机开关用于开启远程控制终端,驱动器上电开关用于控制驱动器上电,喷雾启动开关用于控制水泵的开启,机器人行进操作摇杆用于控制机器人完成前后左右的动作。
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