[实用新型]薄煤层采煤机宽适应性截割系统

权利要求书

1.一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：包括非摆动传动部、无电机摇臂、截割电机和油缸，所述非摆动传动部包括静置壳体和设置在静置壳体内的前级传动系统，所述无电机摇臂包括摇臂壳体和设置在摇臂壳体内的后级传动系统，所述静置壳体内设有电机安装腔和摇臂安装腔，所述截割电机固定安装在所述电机安装腔内，所述摇臂壳体的根部通过前后两处支撑定位轴承旋转支撑在所述摇臂安装腔内，所述截割电机的输出轴经过所述前级传动系统与所述后级传动系统衔接，所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮和行星机构，所述大齿轮和行星机构设置在所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，所述油缸的两端分别与所述摇臂壳体和静置壳体铰接，所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸。

2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述摇臂壳体还包括头部和位于头部与根部之间的颈部，所述摇臂壳体呈现为头部和根部均相对颈部向前突出的凹字形结构。

3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述前级传动系统的输出端采用相互外啮合的小齿轮和中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述大齿轮外啮合，所述中间齿轮组包括偏心轴、偏心套、轴承和中间齿轮，所述偏心轴包括位于两端的基准轴段和位于中部的偏心轴段，偏心轴段表面上距离基准轴段的轴线最远和最近的位置上分别设有沿轴向延伸且两端封闭的外偏心槽和内偏心槽，所述偏心套的孔壁上壁厚最厚处设有沿轴向延伸且两端不封闭的键槽，所述偏心套套在所述偏心轴段上，所述键槽与所述外偏心槽或内偏心槽配对并与键在偏心轴与偏心套之间形成键连接，所述偏心轴的两端的基准轴段均固定在所述静置壳体上，所述中间齿轮通过所述轴承安装在所述偏心套的外柱面上，所述中间齿轮位于所述小齿轮和大齿轮之间并分别与它们外啮合，所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线位于同一个平面内，所述偏心轴有两个可选的安装位置，分别是所述外偏心槽和内偏心槽距离所述大齿轮的轴线最近的位置。

4.如权利要求3所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述基准轴段的至少一个外端面上设有键槽，相应基准轴段通过该键槽与键的配合相对所述静置壳体角向固定。

5.如权利要求3或4所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上所述摇臂安装腔和与之相邻的前级传动系统的输出端所在的腔之间的公共侧壁上设有壳体槽口，所述摇臂壳体的根部侧壁上设有摇臂壳体缺口，安装状态下，所述摇臂壳体缺口在周向上总保持与所述壳体槽口有部分重叠区域，所述中间齿轮组与所述大齿轮在所述壳体槽口和摇臂壳体缺口的重叠区域保持啮合。

6.如权利要求5所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述摇臂壳体的根部的腔室内壁上靠近大齿轮处还固定有轴承座，所述大齿轮的输入端轴径通过轴承支撑在所述轴承座的内壁上，所述轴承座的侧壁上设有轴承座缺口，所述轴承座缺口的周向位置和大小与所述摇臂壳体缺口保持一致。

7.如权利要求1、2、3或4所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。

8.如权利要求5所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。

9.如权利要求6所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。