[实用新型]多工位电芯传送机构有效
申请号: | 202020877983.8 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN213010656U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王伟;金华;刘军;李文军;赵宇航 | 申请(专利权)人: | 惠州市三协精密有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 516006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位电芯 传送 机构 | ||
1.一种多工位电芯传送机构,其特征在于,包括:
移动模组,所述移动模组包括导向件、位移驱动件及多个滑动件,各所述滑动件滑动设置于所述导向件上,所述位移驱动件分别与各所述滑动件连接;及
多个电芯取料模组,各所述电芯取料模组一一对应设置于各所述滑动件上,在一个所述电芯取料模组中,所述电芯取料模组包括多个电芯吸附组件,各所述电芯吸附组件间隔设置于所述滑动件上,所述电芯吸附组件用于对电芯进行吸附固定。
2.根据权利要求1所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述导向件包括固定支架及导向轨道,所述固定支架与所述导向轨道连接,各所述滑动件滑动设置于所述导向轨道。
3.根据权利要求2所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述固定支架设置有多个,各所述固定支架分别与所述导向轨道连接。
4.根据权利要求1所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述位移驱动件包括电缸,各所述滑动件分别与所述电缸连接,所述电缸用于带动各所述滑动件在所述导向件上进行往复式位移。
5.根据权利要求4所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述滑动件为滑板结构。
6.根据权利要求1所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述电芯吸附组件包括定位座、升降块及电芯吸头,所述定位座设置于所述滑动件上,所述升降块滑动设置于所述定位座上,所述电芯吸头与所述升降块连接。
7.根据权利要求6所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述电芯吸附组件还包括升降气缸,所述升降气缸与所述升降块连接,所述升降气缸用于带动所述升降块向所述导向件的方向进行升降运动。
8.根据权利要求6所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述定位座上设置有升降导轨,所述升降块与所述升降导轨连接。
9.根据权利要求6所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述电芯吸头包括直线滑轨、吸附定位块、缓冲件及吸嘴,所述直线滑轨设置于所述升降块上,所述吸附定位块与所述直线滑轨连接,所述缓冲件分别与所述吸附定位块及所述升降块连接,所述吸嘴设置于所述吸附定位块上。
10.根据权利要求9所述的多工位电芯传送机构,其特征在于,所述吸附定位块的横截面为“L”字型结构。
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