[实用新型]杠杆式电磁制动器

权利要求书

1.一种杠杆式电磁制动器，其特征在于，包括壳体及设于所述壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于所述壳体，所述杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块(28)；所述电磁驱动机构的动力输出端与所述杠杆机构的动力输入端配合，所述电磁驱动机构驱动所述杠杆机构运动，所述杠杆机构的动力输出端与所述制动滑块连接，所述制动滑块沿所述外部运动轴的周向设置，所述杠杆机构推动所述制动滑块(28)滑动以使所述制动滑块(28)制动所述外部运动轴。

2.根据权利要求1所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述杠杆机构包括长杆(24)、第一短杆(25)、第二短杆(26)和第三短杆(27)；所述电磁驱动机构的动力输出端与所述长杆(24)配合，所述第一短杆(25)的第一端与所述长杆(24)活动连接，所述第二短杆(26)的第一端、所述第三短杆(27)的第一端分别与所述第一短杆(25)的第二端活动连接，所述第三短杆(27)的第二端与所述制动滑块(28)活动连接。

3.根据权利要求2所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述长杆(24)与所述第一短杆(25)之间形成的角尖朝向所述外部运动轴的夹角大于90°。

4.根据权利要求2所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述壳体包括第一壳体(11)和第二壳体(21)，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(21)形成安装空间，所述电磁驱动机构和所述杠杆式制动机构设置于所述安装空间内；所述第二壳体(21)的内壁上设有限位挡板(212)，用于限位所述制动滑块(28)。

5.根据权利要求4所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，还包括固定块(22)和固定环(23)，所述长杆(24)的第一端通过所述固定块(22)安装在所述第二壳体(21)的内壁上，所述第二短杆(26)的第二端与所述固定环(23)活动连接。

6.根据权利要求5所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述制动滑块(28)与所述固定环(23)之间设有拉簧(29)，所述拉簧(29)的一端连接所述制动滑块(28)，所述拉簧(29)的另一端连接所述固定环(23)。

7.根据权利要求1所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述制动滑块(28)包括摩擦片(28a)和滑块(28b)，所述摩擦片(28a)呈弧形且与所述滑块(28b)固定连接为一体。

8.根据权利要求7所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，还包括轴套(14)，所述轴套(14)穿设于所述壳体且套设于所述动力输出轴，多个所述制动滑块(28b)沿所述轴套(14)的周向设置，所述摩擦片(28a)工作时其弧面与所述轴套(14)表面接触。

9.根据权利要求8所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述轴套内部开设有键槽，用于装配所述外部运动轴。

10.根据权利要求1所述的杠杆式电磁制动器，其特征在于，所述电磁驱动机构包括电磁铁、弹簧(13)和衔铁(15)，所述弹簧(13)设于所述电磁铁与所述衔铁(15)之间，通电时所述电磁铁克服所述弹簧(13)的弹力吸附所述衔铁(15)，断电时所述弹簧(13)的弹力推动所述衔铁(15)运动，所述衔铁(15)推动所述杠杆机构运动。