[实用新型]培养皿上料装置

权利要求书

1.培养皿上料装置，包括基座、支架、培养皿存储架、输送装置、推送装置、托料装置；其特征在于：基座与支架连接，支架与培养皿存储架连接；输送装置、推送装置、托料装置分别安装在基座上；所述托料装置包括真空吸盘、吸盘支架，真空吸盘与吸盘支架连接，吸盘支架与基座连接。

2.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：基座上设有推送槽。

3.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：支架上设有四个定位孔。

4.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：培养皿存储架包括导杆支架、导杆；导杆支架与导杆垂直连接；四根导杆组成一个存储位置，培养皿存储架包含四个存储位置。

5.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：输送装置包括第一无杆气缸、第一垫块、伸缩板、微动开关、安装板；安装板与微动开关连接，微动开关与第一无杆气缸连接，第一无杆气缸与伸缩板连接；第一无杆气缸与第一垫块连接，第一垫块与基座连接。

6.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：推送装置包括第二无杆气缸、第二垫块、连接板、推皿板、培养皿挡盖；第二无杆气缸与连接板连接，连接板与推皿板连接，推皿板与培养皿挡盖连接；第二无杆气缸与第二垫块连接，第二垫块与基座连接。