[实用新型]一种无屑自动拆包装置

权利要求书

1.一种无屑自动拆包装置，包括送料传输部分，物料抓取部分、割袋部分、收料传输部分和收集部分；其特征在于：

所述物料抓取部分包括气缸夹持机构、伸缩机构和吊轨，所述伸缩机构的上端悬挂在所述吊轨上，且伸缩机构的上端能沿着吊轨的长度方向往复滑动，所述伸缩机构的下端连接有气缸夹持机构；

所述割袋部分包括电热刀；

所述收集部分包括接料槽和收袋槽，所述电热刀设置在接料槽上方，所述接料槽的底部为开口；

所述收料传输部分包括刮板输送机，所述刮板输送机位于接料槽底部开口的正下方；

所述送料传输部分、接料槽和收袋槽沿着吊轨的长度方向依次设置，且物料抓取部分位于送料传输部分、接料槽和收袋槽的上方。

2.根据权利要求1所述的无屑自动拆包装置，其特征在于：

所述送料传输部分包括有动力滚轮和无动力滚轮，所述有动力滚轮的传送方向与吊轨的长度方向垂直，所述有动力滚轮的传送后方设有无动力滚轮，所述无动力滚轮位于接料槽的正前方。

3.根据权利要求2所述的无屑自动拆包装置，其特征在于：所述有动力滚轮设置在有动力滚筒输送带上，所述无动力滚轮设置在无动力滚筒输送带上。

4.根据权利要求1所述的无屑自动拆包装置，其特征在于：所述伸缩机构采用剪叉式升降机，所述气缸夹持机构与剪叉式升降机的底端固定连接，所述剪叉式升降机上端悬挂在所述吊轨上。

5.根据权利要求4所述的无屑自动拆包装置，其特征在于：所述伸缩机构通过电机驱动沿着吊轨的铺设轨迹移动。

6.根据权利要求1所述的无屑自动拆包装置，其特征在于：所述气缸夹持机构包括抓手和带动抓手开合的气缸，所述抓手和带动抓手开合的气缸相连，所述气缸的缸体与剪叉式升降机的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的无屑自动拆包装置，其特征在于：所述电热刀有多个，多个电热刀排列呈一排并通过横杆固定连接在接料槽的上方。