[实用新型]一种模具加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种模具加工用机械手，包括支撑板、活动块和活动臂，所述活动块底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外部套接有蜗杆，所述活动块四侧外壁的中间位置均焊接有角码，所述角码通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂靠近活动块一端的外壁焊接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述活动臂顶端外壁焊接有夹持爪，所述夹持爪顶端外壁焊接有加长杆，所述加长杆外部活动套接有爪套。本实用新型，蜗轮蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，使四个爪套同时相对运动，对模具进行夹持，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固。

技术领域

本实用新型涉及模具加工技术领域，具体为一种模具加工用机械手。

背景技术

在模具加工的过程中，通常采用对整块金属磨铣的方式进行加工，由于磨铣会生热造成铸件温度过高，而且模具距离磨刀或铣刀距离较近，直接人工移动模具对造成烫伤或被刀具伤害，操作安全性较低，同时人工搬运效率低下，目前部分厂家采用机械手代替人工的方式移动模具，由于模具外形不同需要相互匹配的机械手进行操作，普适性不高。

为此，提出一种模具加工用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具加工用机械手，蜗轮蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，使四个爪套同时相对运动，对模具进行夹持，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具加工用机械手，包括支撑板、活动块和活动臂，所述活动块底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外部套接有蜗杆，所述活动块四侧外壁的中间位置均焊接有角码，所述角码通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂靠近活动块一端的外壁焊接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述活动臂顶端外壁焊接有夹持爪，所述夹持爪顶端外壁焊接有加长杆，所述加长杆外部活动套接有爪套。

启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，活动臂和加长杆带动爪套绕蜗轮旋转，使四个爪套同步运动将模具夹起，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固。

优选的，所述支撑板顶部外壁焊接有四个位于正方形四角的支撑杆，所四个述支撑杆靠近顶部的外壁一侧均通过销轴活动连接有连接片。

支撑杆的相对位置固定，活动片通过销轴带动连接片一端转动，连接片绕与支撑杆连接的销轴转动，实现活动臂在一定范围内的转动，同时对活动臂进行支撑。

优选的，四个所述活动臂外壁一侧均焊接有活动片，且四个活动片通过销轴分别与四个连接片形成活动连接。

活动片与连接片通过销轴连接，实现了对活动臂的支撑，同时不影响活动臂的运动。

优选的，所述加长杆外壁焊接有若干个等距分布的套环，且套环位于爪套内部。

加长杆外部焊接的若干个套环防止爪套脱落，同时不影响爪套的转动。

优选的，所述爪套包括套体，所述套体活动套接于加长杆和套环外部，所述套体一侧外壁焊接有若干个耐磨条。

爪套上焊接的耐磨条增大了与模具的接触面积，提高了夹持时的稳定性。

优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿活动块底部外壁，且蜗杆与伺服电机分别位于活动块上方和下方。

伺服电机固定在活动块底部外壁，伺服电机的输出轴外部套接蜗杆，实现蜗杆相对位置的固定，伺服电机为蜗杆转动提供动力来源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：