[实用新型]分体夹持举升式汽车搬运器

权利要求书

1.一种分体夹持举升式汽车搬运器，包括停车位前轮架（1）、停车位后轮架（2）、汽车（3）、横移台车（6）、前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8），在横移台车（6）上设置有搬运小车纵向移动导轨（7），在停车位前轮架（1）与停车位后轮架（2）之间，设置有侧向导入搬运小车板（5），侧向导入搬运小车板（5）与搬运小车纵向移动导轨（7）对接在一起，智能搬运小车通过侧向导入搬运小车板（5）进入到汽车（3）底盘下部，其特征在于，前智能搬运小车（4）的结构与后智能搬运小车（8）的结构是相同的，前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）各自独立设置在搬运小车纵向移动导轨（7）上，并且前智能搬运小车（4）的头部与后智能搬运小车（8）的头部是反向设置的；后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29）输出轴上的抱夹驱动齿轮（51）分别与一侧传动齿轮（52）和另一侧第一传动齿轮（55）啮合在一起，第一传动齿轮（55）通过第二传动齿轮（56）与设置在另一侧前抱臂（58）上的另一侧前抱臂执行旋转齿轮（57）啮合在一起，一侧传动齿轮（52）与设置在一侧前抱臂（54）上的一侧前抱臂执行旋转齿轮（53）啮合在一起，前抱臂驱动电机（29）是通过以上传动齿轮，来控制一侧前抱臂（54）和另一侧前抱臂（58）完成向车体两侧旋转伸出和向小车车体中心轴线收回的。

2.根据权利要求1所述的一种分体夹持举升式汽车搬运器，其特征在于，前智能搬运小车（4）是由小车车体框架（9）和升降平台（10）组成的，升降平台（10）设置在小车车体框架（9）上，在小车车体框架（9）上分别设置有小车行走驱动电机（19）和小车行走轮对（20），在小车车体框架（9）的前部横梁（11）上设置有前齿条安装座（13），在前齿条安装座（13）上固定设置有沿上下垂直方向布置的前齿条（14），在前齿条（14）两侧的前部横梁（11）上均设置有升降平台前导轮导轨（17），在小车车体框架（9）的后横梁（12）上设置有后齿条安装座（15），在后齿条安装座（15）上固定设置有沿上下垂直方向布置的后齿条（16），在后齿条（16）两侧的后横梁（12）上均设置有升降平台后导轮导轨（18），升降平台前导轮导轨（17）为平导轨，升降平台后导轮导轨（18）为圆弧形凸起导轨；在升降平台（10）上设置有升降平台驱动电机（25），在升降平台驱动电机（25）的输出端上连接有两端输出长轴（26），两端输出长轴（26）是沿前后方向设置的，在两端输出长轴（26）的前端连接有前升降驱动齿轮（27），在两端输出长轴（26）的后端连接有后升降驱动齿轮（28），在前升降驱动齿轮（27）两侧的升降平台前横梁（21）上均设置有轮面为平面的前导向轮（22），在后升降驱动齿轮（28）两侧的升降平台后横梁（23）上均设置有轮面为V形面的后导向轮（24），前升降驱动齿轮（27）与前齿条（14）啮合在一起，后升降驱动齿轮（28）与后齿条（16）啮合在一起，前导向轮（22）设置在升降平台前导轮导轨（17）上，后导向轮（24）设置在升降平台后导轮导轨（18）上。