[实用新型]一种远程控制管道自适应清洗机器人

权利要求书

1.一种远程控制管道自适应清洗机器人，包括管道主体(1)，其特征在于，所述管道主体(1)内设置有可控式移动设备(2)，所述可控式移动设备(2)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)机身的表面固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的表面固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在可控式移动设备(2)内部所开设的滑槽(3)内，所述滑槽(3)内侧的端部通过电动式液压缸(5)与滑块(4)的端面固定连接，所述电机(7)输出轴的端部通过螺纹杆(8)与固定座(16)的端面固定连接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的表面通过同一根第一销轴(11)分别与两个活动柄(12)正面的一端铰接，且两个活动柄(12)正面的另一端通过两个第二销轴(13)分别与两个刷板(14)的表面铰接，且两个刷板(14)相对面的上边沿通过第三销轴(15)铰接，所述第三销轴(15)的端部位于固定座(16)表面所开设的限位槽(18)内，并且第三销轴(15)的端部通过弹性装置(17)与限位槽(18)内侧的端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述第三销轴(15)的数量为若干个，且若干个第三销轴(15)以螺纹杆(8)的轴心为圆心呈环形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述弹性装置(17)包括伸缩杆(171)和套接在伸缩杆(171)表面的第一弹簧(172)，所述第一弹簧(172)和伸缩杆(171)的一端均固定连接在第三销轴(15)的端部，所述伸缩杆(171)和第一弹簧(172)的另一端均固定连接在限位槽(18)内侧的端面。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述轴承(10)的端面固定连接有活动套(19)，所述活动套(19)的端面通过第二弹簧(20)与固定套(21)的端面固定连接，并且固定套(21)固定连接在螺纹杆(8)的表面，并且第二弹簧(20)套接在螺纹杆(8)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述电机(7)的输入端通过导线与第一开关(23)的输出端电连接，所述电动式液压缸(5)的输入端通过导线与第二开关(24)的输出端电连接，所述第一开关(23)和第二开关(24)的输入端均通过导线与电源(22)的输出端电连接，所述第一开关(23)和第二开关(24)均设置在可控式移动设备(2)的表面，所述电源(22)设置在可控式移动设备(2)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制管道自适应清洗机器人，其特征在于，所述滑槽(3)的截面形状呈T字形，所述滑块(4)的截面形状呈T字形。