[实用新型]一种多工位工装夹具

权利要求书

1.一种多工位工装夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有柱状的安装凹槽，所述安装凹槽的底部环向等距固定安装有多个矩形定位框（3），所述安装凹槽的中心通过安装轴和轴承转动安装有转盘（16），所述转盘（16）上端面外圈铰接有多根第一连杆（19），第一连杆（19）的数量与矩形定位框（3）的数量相等且一一对应，第一连杆（19）另一端铰接有第一安装杆（15），第一安装杆（15）垂直贯穿与其邻近的矩形定位框（3）的侧壁并延伸至矩形定位框（3）内，第一安装杆（15）位于矩形定位框（3）内的一端固定安装有第一定位板（18），所述转盘（16）的安装轴上位于转盘（16）下方固定安装有蜗轮（17），所述底座（1）上转动安装有与蜗轮（17）啮合的蜗杆（4）；

安装凹槽的底部外圈位于相邻矩形定位框（3）中间的位置转动安装有齿轮（12），所述安装凹槽的内壁上部转动安装有与多个齿轮（12）均啮合的内齿圈（2），齿轮（12）上方配合连接有活动杆（7），所述活动杆（7）远离内齿圈（2）的侧壁上沿径向固定安装有对活动杆（7）进行运动导向的导向杆（13），活动杆（7）与导向杆（13）垂直设置，所述齿轮（12）上端面外圈固定安装有圆柱销，所述活动杆（7）上开设有供圆柱销插入并滑动的长条通槽，所述活动杆（7）两端均铰接有第二连杆（8），第二连杆（8）另一端铰接有第二安装杆（11），第二安装杆（11）另一端贯穿与其邻近的矩形定位框（3）的侧壁并延伸至矩形定位框（3）内，第二安装杆（11）位于矩形定位框（3）内的一端固定安装有第二定位板（9），所述底座（1）侧壁上部还螺纹连接有用于固定内齿圈（2）位置的定位螺栓（21）。

2.根据权利要求1所述的多工位工装夹具，其特征在于，所述内齿圈（2）顶部固定安装有把手（20）。

3.根据权利要求1所述的多工位工装夹具，其特征在于，所述安装凹槽底部固定安装有有供导向杆（13）穿过的导向套（14）。

4.根据权利要求1-3任一所述的多工位工装夹具，其特征在于，所述底座（1）底部设有腔室，安装凹槽底部位于矩形定位框（3）架远离第一定位板（18）的位置设有多个与腔室连通的吸孔（10），底座（1）上通过接头连接有与腔室连通的气管，气管另一端与外部的真空泵（5）连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的多工位工装夹具，其特征在于，所述底座（1）通过转轴（22）转动安装于工作台上，工作台与转轴（22）之间还连接有带动底座（1）间歇转动的槽轮机构（23），槽轮机构（23）的驱动电机固定安装于工作台上，槽轮机构（23）的主动槽轮固定安装于驱动电机的输出轴顶部，槽轮机构（23）的从动拨盘固定安装于转轴（22）上，槽轮机构（23）的从动拨盘的径向槽数量与矩形定位框（3）的数量相等。