[实用新型]球芯上料装置

权利要求书

1.球芯上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

2.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述导向装置为设置于所述振动盘的出料通道上的导向槽，所述导向槽的开设宽度向出料口增大，所述导向槽的开设斜度逐渐增大至九十度。

3.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述取料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述气动夹爪转动滑移的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的球芯上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括用于驱动所述气动夹爪转动的第一驱动装置、用于驱动所述气动夹爪滑移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第一驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的壳体固定设置于所述第二无杆气缸的滑块上，所述旋转气缸上设置有旋转板，所述气动夹爪的壳体固定设置于所述旋转板上。

5.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直输料通道滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述的球芯上料装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第三驱动气缸的活塞杆上设置有固定板，所述限料杆设置于所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述送料装置包括吸料杆、安装块，所述吸料杆设置于所述安装块上，所述吸料杆下端部设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动所述安装块左右滑移、上下运动的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的球芯上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括用于驱动所述安装块左右滑移的第四驱动装置、用于驱动所述安装块上下运动的第五驱动装置，所述第四驱动装置包括第四无杆气缸，所述第四无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第五驱动装置包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的壳体固定设置于所述第四无杆气缸的滑块上，所述第五驱动气缸的活塞杆与所述安装块固定连接。