[实用新型]自动化套膜装置

说明书

本实用新型公开一种自动化套膜装置，包括进料机构、夹紧机构、切断机构以及推料机械手，夹紧机构设于进料机构的输出端并与进料机构配合，切断机构设于进料机构、夹紧机构之间，推料机械手设于夹紧机构远离进料机构的一侧。本实用新型提供一种能够对工件进行套膜的自动化装置。本装置的工作过程中，进料机构将“膜套”输入夹紧机构处，由推料机械手将工件输入夹紧机构的“膜套”处，再通切断机构对“膜套”进行切断，即可。本设备的套膜过程无需人工参与，能够保证产品良品率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置技术领域，特别涉及自动化套膜装置。

背景技术

充电器插头的生产后自带一层用于对自身外观进行保护的“表膜”，在充电器包装时需要对该“表膜”进行撕取，然后套入一个新的“膜套”。

目前，以上的套膜工序由人工完成，手工操作效率低，人工操作过程周转容易引发二次污染，从而降低良品率。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了自动化套膜装置，包括进料机构、夹紧机构、切断机构以及推料机械手，夹紧机构设于进料机构的输出端并与进料机构配合，切断机构设于进料机构、夹紧机构之间，推料机械手设于夹紧机构远离进料机构的一侧。

本实用新型提供一种能够对工件进行套膜的自动化装置。本装置的工作过程中，进料机构将“膜套”输入夹紧机构处，由推料机械手将工件输入夹紧机构的“膜套”处，再通切断机构对“膜套”进行切断，即可。本设备的套膜过程无需人工参与，能够保证产品良品率，提高生产效率。

在一些实施方式中，进料机构包括放料组件、套膜平台、送膜机械手以及模具，放料组件设于套膜平台的一端，模具可活动地设于套膜平台上，送膜机械手设于套膜平台的上方；送膜机械手能够将模具移至夹紧机构的工作端。

由此，送膜机械手将“膜套”连同模具输入夹紧机构的工作端，保证工件能够稳定地输入“膜套”中。

在一些实施方式中，送膜机械手包括第一驱动件、第一夹爪，第一夹爪设于第一驱动件的驱动端。

由此，送膜机械手的工作工程中，第一夹爪对“膜套”连同模具进行夹紧，由第一驱动件驱动“膜套”、模具共同移动进入夹紧机构的工作端中。

在一些实施方式中，切断机构包括旋转气缸和切刀，切刀设于旋转气缸的驱动端。

由此，旋转气缸驱动切刀摆动，从而对“膜套”进行切断。

在一些实施方式中，夹紧机构包括第二驱动件、第二夹爪以及第一定位爪盘，第二夹爪设于第二驱动件的驱动端，第一定位爪盘设于第二夹爪的驱动端。

由此，第二驱动件能够驱动第一定位爪盘远离或靠近工件，第二夹爪能够驱动第一定位爪盘开合对工件进行固定或释放。

在一些实施方式中，推料机械手包括第三驱动件和第三夹爪，第三夹爪设于第三驱动件的驱动端。

由此，推料机械手的工作过程中，第三夹爪对工件进行抓取，第三驱动件驱动第三夹爪移动，从而将工件输入夹紧组件的“膜套”中。

在一些实施方式中，自动化套膜装置还包括定位机构，定位机构设于推料机械手和夹紧机构之间，定位机构包括第四驱动件、第四夹爪、第二定位爪盘以及升降架，升降架设于第四驱动件的驱动端，第四夹爪设于升降架的上端面，第二定位爪盘设于第四夹爪的驱动端。

由此，在工件的套膜工序开始前，工件先输入定位机构进行定位处理，能够保证套膜工序能够更加精准。第四驱动件能够驱动升降架靠近或远离工件，第二定位爪盘受第四夹爪的驱动下对工件X方向进行定位。

在一些实施方式中，定位机构还包括第五驱动件、限位板以及凸片，第五驱动件设于升降架的下端面，限位板设于第四驱动件的驱动端且位于第二定位爪盘的一侧，凸片设于第二定位爪盘的另一侧。