[实用新型]球阀阀芯装配机

说明书

本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球阀阀芯装配机，包括机架，所述机架上可转动设置有装配台，所述装配台上可拆装设置有若干阀体固定座，所述阀体固定座开设有与阀体相适应的空腔，所述机架上绕着装配台转动方向依次设置有用于安装密封圈的第一安装装置、用于球芯上料的上料机构、用于球芯安装的第二安装装置、用于移除阀体的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述装配台转动的第一驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及阀门加工机械类技术领域，特别涉及球阀阀芯装配机。

背景技术

在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、制药、水利、等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。

目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低，需要大批的人工参与装配，无疑增重了企业的经济负担，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期，且人工装配满足不了现代自动化生产制造以及高精度的生产要求。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球阀阀芯装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 球阀阀芯装配机，包括机架，所述机架上可转动设置有装配台，所述装配台上可拆装设置有若干阀体固定座，所述阀体固定座开设有与阀体相适应的空腔，所述机架上绕着装配台转动方向依次设置有用于安装密封圈的第一安装装置、用于球芯上料的上料机构、用于球芯安装的第二安装装置、用于移除阀体的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述装配台转动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述机架上设置有用于感应所述阀体固定座内阀体的感应装置，所述感应装置包括安装柱，所述安装柱下方对应所述阀体固定座设置有若干光电感应器，所述阀体固定座上开设有与所述光电感应器对应的感应槽。

进一步改进的是：所述第一安装装置包括压紧棒、安装板，所述压紧棒可拆装设置于所述安装板上，所述机架上设置有用于驱动所述压紧棒上下运动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述上料机构包括振动盘，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘与所述机架之间设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

进一步改进的是：所述取料装置包括第一气动夹爪，所述第一气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述第一气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述第一气动夹爪转动的第三驱动装置、用于驱动所述第一气动夹爪滑移的第四驱动装置。

进一步改进的是：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直于输料通道方向滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第五驱动装置。

进一步改进的是：所述送料装置包括吸料杆、安装块，所述吸料杆设置于所述安装块上，所述吸料杆下端部设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动所述安装块左右滑移的第六驱动装置、用于驱动所述安装块上下运动的第七驱动装置。

进一步改进的是：所述第二安装装置包括压块，所述机架上设置有用于驱动所述压块上下运动的第八驱动装置。

进一步改进的是：所述下料装置包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹爪上设置有用于夹取阀体的夹块，所述夹块与阀体夹紧面开设有弧槽，所述机架上设置有用于驱动所述第二气动夹爪上下运动的第九驱动装置、用于驱动所述第二气动夹爪左右滑移的第十驱动装置。