[实用新型]玻璃件转料装置

权利要求书

1.玻璃件转料装置，其特征在于：包括机架、转动臂和吸附机构，吸附机构与转动臂之间连接有升降气缸，转动臂连接有用于驱动其转动的驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构连接有在玻璃件转动90度后控制驱动机构停止工作、控制升降气缸工作、控制吸附机构释放玻璃件的控制机构；所述驱动机构包括电机和与电机连接的转轴，电机固定在机架上，转轴竖直设置，转动臂与转轴的底端固定连接；所述控制机构包括固定连接在转轴底部的金属片和设置在转轴底端下方的检测盘，检测盘连接在机架上，检测盘上设置有环形的转动槽，转动槽的圆心与转轴的轴线在竖直方向上重合，转动槽内设置有红外线探头，红外线探头电连接有控制器，控制器与所述电机、负压器和升降气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述吸附机构包括固定架，固定架与升降气缸连接，固定架底部连接有吸盘架，吸盘架上安装有若干吸盘，吸盘连通有负压器，负压器设置在转动臂上。

3.根据权利要求2所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述固定架的顶部和底部均设置有夹盘，夹盘之间螺纹连接有螺栓，固定架顶部的夹盘与所述升降气缸连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述固定架和吸盘架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述固定架一侧固定连接有L形的连接件，连接件上设置有连接孔，吸盘架顶部设置有若干可与连接孔对齐的定位孔。

6.根据权利要求5所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述吸盘可拆卸的连接在吸盘架上。

7.根据权利要求6所述的玻璃件转料装置，其特征在于：机架上连接有固定套，转轴转动连接在固定套内。

8.根据权利要求7所述的玻璃件转料装置，其特征在于：所述转轴顶部设置有轴颈，轴颈的直径大于固定套的内径。