[实用新型]一种可挂载红外热成像的监测无人机

说明书

本实用新型提供了一种可挂载红外热成像的监测无人机，属于无人机技术领域。该可挂载红外热成像的监测无人机包括无人机组件、方位调节组件、倾斜角度调节组件和红外热成像组件。第一电机带动连接套转动，连接套带动红外热成像件转动达到调节红外热成像件转动角度的目的，调节红外热成像件朝向监测的方位，第二电机带动连接螺杆转动，连接螺杆收回或者退出内螺纹套，内螺纹套带动连接杆向上或者向下运动，连接杆推动红外热成像件倾斜，进而达到调节红外热成像相机倾斜角度的目的，有效的改善现有的挂载红外热成像监测无人机不便于调节红外热成像的监测角度和方位的问题，便于操作人员监测人工不便于监测的部位。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种可挂载红外热成像的监测无人机。

背景技术

室外热网管道主要布置于工业园区绿化带、村庄、河道等位置，热网管道存在大量的穿跨越和架空布置，很多管段人员无法近距离检查，同时部分管道长达几十公里，受到巡检路径的阻隔，迂回检查造成效率低下，化工厂内百米高的塔器，长时间使用后，存在外观保温材料脱落、介质泄漏等问题都是人工不便于监测情况，常需要使用挂载红外热成像相机的无人机进行检测，目前，挂载红外热成像监测无人机的监测角度和方位多通过无人机本体的运动带动红外热成像进行调节，当遇到无人机运动空间较小的情况时，无人机飞行空间受限，容易使监测角度和方位受到限制，不便于调节红外热成像的监测角度和方位。

如何发明一种可挂载红外热成像的监测无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可挂载红外热成像的监测无人机，旨在改善现有的挂载红外热成像监测无人机不便于调节红外热成像的监测角度和方位的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可挂载红外热成像的监测无人机包括无人机组件、方位调节组件、倾斜角度调节组件和红外热成像组件。

所述方位调节组件包括安装板、连接套和第一电机，所述安装板固定连接于所述无人机组件底端，所述连接套上端转动连接于所述安装板，所述连接套内部开设有安装孔，所述第一电机固定连接于所述安装板下侧一端，所述第一电机被构成传动连接于所述连接套外壁，所述倾斜角度调节组件包括第二电机、引导杆件、连接螺杆和内螺纹套，所述第二电机固定连接于所述安装板上侧，所述第二电机输出端贯穿所述安装板延伸至所述安装孔内，所述连接螺杆一端固定连接于所述第二电机输出端，所述内螺纹套螺纹套接于所述连接螺杆另一端，所述引导杆件一端固定连接于所述安装板，所述引导杆件另一端贯穿所述内螺纹套，所述内螺纹套能够沿所述内螺纹套滑动，所述连接螺杆、所述内螺纹套和所述安装孔均同轴，所述红外热成像组件包括红外热成像件、滑块件和连接杆，所述红外热成像件上端一侧转动连接于所述连接套下端一侧，所述红外热成像件上端开设有滑槽，所述滑块件一端能够沿所述滑槽滑动，所述滑槽上端能够抵住所述滑块件一端，所述滑块件另一端铰接于所述连接杆一端，所述连接杆另一端转动连接于所述内螺纹套底端，所述连接杆和所述内螺纹套同轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装板包括第一板体和折弯板，所述折弯板固定连接于所述第一板体上侧的两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接套外壁固定套接有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过带传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接套包括套体和支撑板，所述支撑板固定连接于所述套体底端，所述红外热成像件上端一侧转动连接于所述支撑板一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述引导杆件包括引导杆和挡板，所述挡板螺纹套接于所述引导杆底端。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板上侧固定连接有缓冲垫。