[实用新型]一种摆线针轮一体化动力减速装置

权利要求书

1.一种摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

包括驱动组件、空心轴、平叉轴和减速组件，所述驱动组件的输出端与所述空心轴固定连接，所述空心轴设于所述平叉轴上，所述减速组件与所述驱动组件一体化结构设置；

所述减速组件包括鼓盖、刹车闸、偏心轮、摆线轮、柱销、针齿壳和针齿销，所述鼓盖通过第一转动件与所述平叉轴转动连接，且所述鼓盖与轮毂外圈固定连接，所述刹车闸与所述平叉轴固定连接，且所述刹车闸与所述鼓盖适配，所述偏心轮的一端与所述空心轴固定连接，并位于所述空心轴远离所述驱动组件的一端，所述偏心轮的另一端通过第二转动件与所述摆线轮固定连接，所述柱销的一端与所述鼓盖固定连接，所述柱销的另一端贯穿所述摆线轮上的通孔，所述柱销的数量为至少一个，并呈圆周分布在所述摆线轮上，所述针齿壳套设在所述摆线轮的外部，且所述针齿壳与所述驱动组件的壳体固定连接，所述针齿销与所述针齿壳转动连接，并位于所述针齿壳的内部，且所述针齿销的数量至少为六个，多个所述针齿销均匀分布在所述摆线轮外部，并与所述摆线轮间隙配合。

2.如权利要求1所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述摆线轮的外边缘上具有凹陷部，且所述凹陷部的数量为多个，多个所述凹陷部均匀分布在所述摆线轮的外边缘，且每个所述凹陷部与所述针齿销间隙配合。

3.如权利要求2所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述针齿销的数量为多个，每个所述针齿销与作圆周运动的所述摆线轮上的每个所述凹陷部间隙配合。

4.如权利要求1所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述柱销的数量为六个，六个所述柱销呈圆周分布在所述偏心轮的轴线上。

5.如权利要求1所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述减速组件还包括轴套，所述轴套套设在所述柱销的外表壁，并位于所述通孔的内部，且所述轴套的内圈与所述柱销滚动连接，所述轴套的外圈与所述摆线轮上的所述通孔滚动连接。

6.如权利要求5所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述减速组件还包括挡圈，所述挡圈与所述针齿销可拆卸连接，并设于所述针齿销的两端。

7.如权利要求1所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述减速组件还包括边盖，所述边盖通过第三转动件与所述平叉轴转动连接，且所述边盖通过螺栓与轮毂外圈固定连接。

8.如权利要求1所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述驱动组件包括电机圈、前壳、后壳、固定件和旋转件，所述电机圈的前后两端分别设置所述前壳和所述后壳，所述固定件与所述电机圈固定连接，并位于所述电机圈的内部，所述旋转件设于所述电机圈的内部，所述空心轴的一端贯穿所述前壳并与所述旋转件固定连接。

9.如权利要求8所述的摆线针轮一体化动力减速装置，其特征在于，

所述前壳与所述针齿壳螺栓连接，并位于所述针齿壳远离所述鼓盖的一端。