[实用新型]充磁装置及自动化生产线

权利要求书

1.一种充磁装置，其特征在于，包括充磁组件、移料组件，所述移料组件包括旋转部和驱动机构，所述旋转部至少具有两个机械臂，各所述机械臂上设置有取件机构；所述旋转部设置为由所述驱动机构驱动旋转，以带动所述取件机构转动到充磁组件处。

2.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述充磁装置还包括机架，所述旋转部设置在所述机架上，所述旋转部上设置有定位挡块，所述机架上设置有第一感应件，所述驱动机构设置为当所述定位挡块随所述旋转部旋转至所述第一感应件感应范围内时停止驱动。

3.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述机械臂上设置有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述机械臂上还设置有升降机构，所述取件机构设置在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述取件机构上下移动。

5.根据权利要求4所述的充磁装置，其特征在于，所述机械臂上设置有到位检测机构，所述到位检测机构包括第二感应件、定位件，所述第二感应件设置于所述机械臂，所述定位件设置在取件机构上。

6.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述充磁组件包括充磁台、充磁线圈，所述充磁线圈设在充磁台内。

7.根据权利要求1至权利要求6任一项所述的充磁装置，其特征在于，所述取件机构包括至少两个机械爪，两个所述机械爪用于抓取充磁件移动至充磁组件处充磁。

8.根据权利要求1至权利要求6任一项所述的充磁装置，其特征在于，所述取件机构包括至少一电磁铁，所述电磁铁用于吸附充磁件移动至充磁组件处充磁。

9.根据权利要求1至权利要求6任一项所述的充磁装置，其特征在于，所述取件机构内部设置贯通的气流通道；所述取件机构上，在所述气流通道的一端设置有连接部，所述连接部用于将所述气流通道连通于负压源。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括传送装置、权利要求1至权利要求9任一项所述的充磁装置，其中：

所述充磁组件设置有充磁区；

所述传送装置上设置有充磁工位；

所述取件机构能够从所述充磁工位上取放充磁件；

所述充磁装置设置在所述传送装置的旁侧，所述取件机构的转动范围涵盖所述充磁区和所述充磁工位。