[实用新型]电热瓷砖自动生产线

权利要求书

1.一种电热瓷砖自动生产线，包括瓷砖数控加工机床(7)，其特征在于，还包括：

设在数控加工机床(7)的一侧，作为瓷砖加工和输送的输送平台(1)；

用于从数控加工机床(7)中加工的瓷砖转移到输送平台(1)的转移抓手装置(2)；

为转移抓手装置(2)提供横向驱动的横向抓手驱动机构(3)；

设在所述输送平台(1)上部，用于为瓷砖进行压制整平的瓷砖压制装置(4)；

所述瓷砖压制装置(4)连接在压制平移驱动(5)的输出端；

所述输送平台(1)的另一侧设有控制系统(6)；

所述压制平移驱动(5)、横向抓手驱动机构(3)均设在主框架上，所述输送平台(1)上依次对应设置转移抓手装置(2)、瓷砖压制装置(4)、机械手检测机构(8)，所述的机械手检测机构(8)用于检测瓷砖表面的质量。

2.根据权利要求1所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的转移抓手装置(2)包括吸取瓷砖的瓷砖吸盘(2-1)，所述瓷砖吸盘(2-1)通过连杆(2-2)连接在单轴驱动(2-4)的输出端，单轴驱动(2-4)通过伺服电机(2-3)驱动，单轴驱动(2-4)通过连接座(2-5)连接在横向抓手驱动机构(3)的输出端。

3.根据权利要求2所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的横向抓手驱动机构(3)包括连接在主框架上的驱动定位座(3-1)，驱动定位座(3-1)上设有横向单轴驱动器(3-2)，横向单轴驱动器(3-2)的输出端连接在连接座(2-5)上，连接座(2-5)和横向单轴驱动器(3-2)之间设有导轨(3-3)。

4.根据权利要求3所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的机械手检测机构(8)包括机械手(8-1)和连接在机械手(8-1)前端的检测器(8-2)。

5.根据权利要求4所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的瓷砖压制装置(4)包括升降驱动(4-1)，所述升降驱动(4-1)的输出端连接有压制头(4-4)，所述升降驱动(4-1)两侧设有导杆组件(4-2)便于进行压制头(4-4)的升降导向，所述导杆组件(4-2)均连接在导杆座(4-3)上并与其滑动连接，导杆座(4-3)连接在连接板(4-5)上，连接板(4-5)连接在纵向驱动(4-6)上，纵向驱动(4-6)的一端连接在压制平移驱动(5)上。

6.根据权利要求5所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的压制平移驱动(5)包括固定在主框架上的横向驱动器(5-1)，横向驱动器(5-1)的输出端设有横向连接板(5-2)，横向连接板(5-2)的上端连接有纵向驱动(4-6)的输出轴上。