[实用新型]一种用于管道机器人的收放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管道机器人的收放装置，包括连接有电缆的机体、设置在机体两侧的轮胎，还包括供机体放置的起吊框以及与起吊框相连的起吊绳，所述起吊框包括底板以及垂直设置于底板四个棱角处的立柱，其中两个所述立柱形成供机体进出的出入口，所述底板上开设有两个供机体两侧轮胎卡入的长条孔，两个所述长条孔相互平行且朝向出入口方向延伸。本实用新型具有方便管道机器人从检测井内取出的优点。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种用于管道机器人的收放装置。

背景技术

保持与人们的日常生活密切相关的排水管道畅通无损是对排水管道一项定期保养工作，随着科学技术的高速发展，对排水管道的检测方法已经不再是传统的倚靠检测人员进入排水管道中进行检测，目前更多的是通过操控管道机器人进入排水管道中代替人工检测。

现有技术中公告号为CN110529691A的中国专利文件公开了一种管道检测机器人，包括连接有电缆的机体、通过抬升装置设在机体上摄像装置、通过驱动装置设在机体上的轮胎，驱动装置包括设在机体内的驱动电机、与驱动电机通过轴连接的链轮组，轮胎与链轮组通过轴连接；驱动电机带动链轮组转动，链轮组带动轮胎转动，轮胎带动管道检测机器人运动；机体上还转动地设有提拉手柄。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：管道机器人在进行使用时，工作人员需通过连接有绳索的挂钩挂扣于机体上的提拉手柄，然后，将机体下放至检测井下方的管道口处；当管道机器人结束检测工作时，工作人员通过绳索将挂钩下放至检测井内，通过人工将挂钩挂扣于提拉把手上，再将机体从检测井内取出；由于挂钩下放至检测井内时，为悬空状态，工作人员难以将挂钩挂扣于提拉把手上，使得管道机器人从检测井内取出的过程较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于管道机器人的收放装置，具有方便管道机器人从检测井内取出的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于管道机器人的收放装置，包括连接有电缆的机体、设置在机体两侧的轮胎，还包括供机体放置的起吊框以及与起吊框相连的起吊绳，所述起吊框包括底板以及垂直设置于底板四个棱角处的立柱，其中两个所述立柱形成供机体进出的出入口，所述底板上开设有两个供机体两侧轮胎卡入的长条孔，两个所述长条孔相互平行且朝向出入口方向延伸。

通过采用上述技术方案，需对管道进行检测时，将管道机器人放置于起吊框内，使得机体两侧的轮方便进入两个长条孔内，当工作人员通过起吊绳将起吊框抬起时，机体上的轮胎掉入两个长条孔内，使得机体的下端面抵触于底板上，从而形成机体的固定；将起吊框下放至检测井底部的管道口处后，机体两侧的轮胎抵触于检测井底部，并抬升至长条孔的孔口位置处，然后，工作人员可控制机体从起吊框的出入口移出起吊框外进行管道的检测，检测结束后，将管道机器人驶回起吊框内，机体两侧的轮胎位于两个长条孔内，最后，通过起吊绳将起吊框以及管道机器人拉起，使得轮胎重新卡入长条孔内，实现了机体的固定，从而方便了工作人员将管道机器人从检测井内取出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻所述立柱之间连接有围挡板，远离所述出入口处的围挡板上开设有供电缆穿过的出线槽，所述底板靠近出入口的一侧设有在起吊框升降过程中防止机体从出入口滑落的限位组件。

通过采用上述技术方案，围挡板的设置，可增加管道机器人在起吊过程中的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括转动连接于底板远离出线槽一侧的转轴以及固定于转轴上的挡板，所述转轴的一端伸出底板的侧壁；所述限位组件还包括当起吊框升降时，用于驱动挡板向上翻转的驱动件。

通过采用上述技术方案，当起吊框对管道机器人进行抬升时，挡板在驱动件的作用下向上翻转，并与围挡板配合形成一个容纳腔，从而起到保护管道机器人的作用。