[实用新型]一种机场道面巡查系统

权利要求书

1.一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的系统具体包括：

形成单元，所述形成单元包括激光雷达和移动作业端，所述的激光雷达，用于通过不间断对视场范围发射并接收激光，形成周边环境三维点云数据；所述的移动作业端，用于呈现机场地理信息地图，并将目标的经纬度及移动端定位信息融合呈现在地图上；

融合单元，所述融合单元包括边缘计算芯片、微光摄像机、输出模块、融合模块和传送模块，所述激光雷达、输出模块和微光摄像机均与所述边缘计算芯片连接，所述激光雷达、微光摄像机和传送模块均与所述融合模块连接，所述输出模块还与所述移动作业端连接；其中，所述的输出模块，用于输出目标物的参数数据；所述的参数数据包括方位、距离和尺寸数据；所述的融合模块，用于结合目标物的图像数据，将目标物的位置信息分别与所述的点云数据和所述的参数数据进行融合；所述的传送模块，用于对融合后的数据进行传送；所述的边缘计算芯片内预置有聚类算法；所述的微光摄像机，用于对机场道面进行全天候监控；

生成单元，所述生成单元包括拼接模块和标定模块；所述激光雷达和标定模块均与所述拼接模块连接；其中，所述的拼接模块，用于拼接点云数据，生成机场飞行区实景模型；所述的标定模块，用于标定实景模型内的设施，过滤出机场道面的异物或缺陷信息。

2.根据权利要求1所述的一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的周边环境三维点云数据，为机场视场范围环境点云数据。

3.根据权利要求2所述的一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的点云数据为三维点云数据。

4.根据权利要求1所述的一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的参数数据包括方位、距离和尺寸数据；

所述的融合模块中还设置有生成模块，所述的生成模块，用于生成目标物的经纬度。

5.根据权利要求1所述的一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的移动作业端，具体为pad端。