[实用新型]十字组合运动模组

说明书

本实用新型公开了一种十字组合运动模组，包括X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组安装在X轴直线运动模组上，Z轴直线运动模组与X轴直线运动模组相垂直，X轴直线运动模组包括底座、平移滑板、第一斜齿轮、第一斜齿条、第一减速机和第一斜齿轮驱动电机，Z轴直线运动模组包括第二减速机、第二斜齿轮、第二斜齿轮驱动电机、第二斜齿条、Z轴滑杠和安装架。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，第一斜齿轮驱动电机能够带动Z轴直线运动模组沿着底座的长度方向平移，第二斜齿轮驱动电机能够带动Z轴滑杠沿着垂直于平移滑板的平移路径的方向升降，从而实现十字组合运动，运行稳定可靠，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种十字组合运动模组。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，而运动模组作为自动化生产设备中最常用的驱动元件被广泛使用，然而，目前大部分的运动模组的结构复杂，零部件较多，这样会增加制造成本，不便于拆装，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种十字组合运动模组。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种十字组合运动模组，包括X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组安装在X轴直线运动模组上，所述Z轴直线运动模组与X轴直线运动模组相垂直，所述X轴直线运动模组包括底座、平移滑板、第一斜齿轮、第一斜齿条、第一减速机和第一斜齿轮驱动电机，所述底座的侧部设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着底座的长度方向布置，所述平移滑板的侧部设置有第一滑块，所述平移滑板通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而可平移地安装在底座的侧部，所述第一斜齿条安装在底座的顶部，所述第一减速机通过安装座安装在平移滑板上，所述第一斜齿轮驱动电机安装在第一减速机上并与第一减速机传动连接，所述第一斜齿轮安装在第一减速机的输出轴上并与第一斜齿条相啮合，所述Z轴直线运动模组包括第二减速机、第二斜齿轮、第二斜齿轮驱动电机、第二斜齿条、Z轴滑杠和安装架，所述安装架固定安装在平移滑板的另一侧部，所述Z轴滑杠上设置有第二滑轨，所述安装架的内部设置有第二滑块，所述Z轴滑杠通过第二滑轨与第二滑块滑动连接，从而可上下滑动地穿插在安装架内，所述Z轴滑杠垂直于底座的长度方向设置，所述第二减速机固定在安装架上，所述第二斜齿轮驱动电机安装在第二减速机上并与第二减速机传动连接，所述第二斜齿轮安装在第二减速机的输出轴上并与固定安装在Z轴滑杠上的第二斜齿条相啮合。

作为优选的实施方式，所述Z轴滑杠的中部位置设置有两个第一槽型光电开关，所述Z轴滑杠的上端部位设置有第二槽型光电开关，所述安装架的顶部设置有与第一槽型光电开关和第二槽型光电开关配合使用的第一感应片，所述第一感应片能够经过第一槽型光电开关和第二槽型光电开关的光电门。

作为优选的实施方式，所述Z轴滑杠的顶端和底端均固定有限位端板，两块限位端板上均设置有第一防撞胶。

作为优选的实施方式，所述安装架和Z轴滑杠之间连接有第一拖链，所述第一拖链的一端固定在安装架上，所述第一拖链的另一端固定在Z轴滑杠的顶端。

作为优选的实施方式，所述底座的侧面一端设置有第三槽型光电开关，所述平移滑板上设置有与第三槽型光电开关配合使用的第二感应片，所述第二感应片能够经过第三槽型光电开关的光电门。

作为优选的实施方式，所述底座的侧面设置有位于平移滑板的平移路径两端的限位块，所述限位块上固定有第二防撞胶。

作为优选的实施方式，所述底座和安装座之间连接有第二拖链，所述第二拖链的一端固定在底座的一端部，所述第二拖链的另一端固定在安装座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：