[实用新型]一种盘式电机铁芯的焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种盘式电机铁芯的焊接设备，包括焊接平台和焊枪，还包括：焊枪控制系统，控制焊枪的运动和工作；上定位板，上定位板平行的固定于焊接平台上方；顶升机构，固定在焊接平台下方，设有可上下伸缩的顶推件，顶推件上连接有下定位板，下定位板的上表面与上定位板的下表面平行。本实用新型的有益效果是：夹持力大，夹持效果好，不回弹，对产品质量有保证。

技术领域

本实用新型属于电机制造领域，具体是一种永磁盘式电机铁芯的焊接设备。

背景技术

盘式电机又叫碟式电机，具有体积小、重量轻、效率高的特点，一般电机的转子和定子是里外套着装的，盘式电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。盘式电机定子铁芯的制造工艺中包括焊接步骤，目的是将叠在一起的硅钢片焊接为一个整体。中国专利文献CN110653545A于2020年1月7日公开了“一种电机定子焊接设备”，包括底座、外圈夹紧组件、内圈外撑组件、顶部压紧组件、焊接机器人和控制系统；外圈夹紧组件设在底座的外圈上，外圈夹紧组件用于夹紧定子铁芯的外圈；内圈外撑组件设在底座的中部，且位于外圈夹紧组件的中部；内圈外撑组件用于外撑定子铁芯的内圈；顶部压紧组件位于外圈夹紧组件上方，且用于压紧定子铁芯的顶部；焊接机器人用于将夹紧后的定子铁芯进行自动焊接；控制系统分别控制外圈夹紧组件、内圈外撑组件、顶部压紧组件和焊接机器人动作。本专利的便于进行冲片叠压，提升冲片叠压后的稳定性以及牢固性，从而提升焊接质量和焊接效率，进而提升产品质量。

在该方案中，顶部压紧组件用来在厚度方向上夹紧硅钢片，其描述为：所述的顶部压紧组件包括上盖支撑架、衔接螺栓、调整螺杆、顶盖、多个第一弹簧压杆组和多个第二弹簧压杆组；所述的上盖支撑架设置在外圈支撑架上，且位于多个外撑模块的内侧；上盖支撑架周向上设置有多个导杆套；所述的衔接螺栓设置在上盖支撑架的中心，所述的调整螺杆位于衔接螺栓的内部，且调整螺杆的下端穿过上盖支撑架并通过螺杆套进行限位，所述的顶盖套设在衔接螺栓的上部，且顶盖周向上设置有多根固定导杆；所述的每根固定导杆与每个导杆套相配合，位于顶盖与衔接螺栓之间设置有限位套；衔接螺栓的顶部穿过顶盖套设有锁紧板和锁紧螺母，且通过锁紧螺母和锁紧板相配合将顶盖压紧；所述的多个第一弹簧压杆组和多个第二弹簧压杆组规则插空排列设置在顶盖的外圈周向上。由于采用了弹性夹持，因此夹持的力度不高，卷绕铁芯由卷绕造成的高低差异无法彻底消除，对焊接强度造成负面影响，因此定子成品的稳定性和牢固性不理想。

发明内容

现有盘式电机铁芯的焊接设备采用弹性夹紧结构来解决硅钢片轴向的夹持问题，夹持力不足。本发明提供一种盘式电机铁芯的焊接设备，采用更有效的夹持结构来解决夹持力不足的问题。

本实用新型的盘式电机铁芯的焊接设备，包括焊接平台和焊枪，还包括：

焊枪控制系统，控制焊枪的运动和工作；

上定位板，上定位板平行的固定于焊接平台上方；

顶升机构，固定在焊接平台下方，设有可上下伸缩的顶推件，顶推件上连接有下定位板，下定位板的上表面与上定位板的下表面平行。

本方案的焊接设备，包括有一个焊接平台，作为基准作业平台，为便于描述和理解，设定焊接平台为水平向延伸。焊接平台上固定有上定位板，上定位板上一般有必要的孔洞，以便焊枪向下伸入进行焊接作业。上定位板的下表面与焊接平台平行，也是水平向延伸，作用是抵接待焊接的卷绕铁芯的顶面。固定方式可以是任意现有技术中的一种，通常可以选择方便拆装的结构，以便更换不同的生产型号时换用不同规格的上定位板。焊接平台下方设有顶升机构，可以是气缸、油缸、电缸、直线电机等具有可上下伸缩的顶推件的设备，推荐使用可电控的设备，以满足自动化操作的要求。顶推件驱动下定位板在竖直向升降。下定位板的上表面也是水平向延伸的，作用是抵接待焊接的卷绕铁芯的底面。当待焊接的卷绕铁芯位于下定位板上时，顶升机构动作，顶推件推动下定位板上升，将待焊接的卷绕铁芯紧紧夹持在上定位板和下定位板之间，确保卷绕铁芯的上表面和下表面完全齐平，符合工艺精度要求。