[实用新型]一种电池串搬运装置及电池片串焊设备

说明书

本实用新型提供了一种电池串搬运装置及电池片串焊设备，其中的电池串搬运装置包括第一组搬运机构和第二组搬运机构，每组搬运机构均包括：下吸取机构，下吸取机构被配置为吸取待搬运的电池串并翻转电池串；和上吸取机构，上吸取机构被配置为从下吸取机构上吸取经翻转后的电池串，并将电池串搬运至下道工位。通过设置两组搬运机构，本实用新型电池串搬运装置现对两组电池串的同时搬运。此外，通过将每组搬运机构设置为相互配合的下吸取机构和上吸取机构，则进一步提升了本实用新型的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串搬运装置及电池片串焊设备。

背景技术

电池串焊工序是太阳能电池生产过程中的一道重要工序。待焊接的电池片和焊带按预定方式被放置至焊接输送设备的输送带上，并由输送带输送至焊接装置所在的焊接工位，被焊接装置焊接成串。焊接成串的电池串最后被电池串搬运装置搬离输送带并被搬运至下道工位，从而实现电池串下料。

传统的电池串搬运装置一次仅能实现对一串电池串的搬运，其搬运效率低下，难以满足电池串下料要求。特别是对于设置有两条输送带的焊接输送设备，传统的电池串搬运装置更是难以满足下料需求。

实用新型内容

针对现有的电池串搬运装置存在的上述技术缺陷，本实用新型第一方面提供了一种电池串搬运装置，该电池串搬运装置设置有两组搬运机构，从而实现对两组电池串的同时搬运，其具备技术方案如下：

一种电池串搬运装置，包括第一组搬运机构和第二组搬运机构，每组搬运机构均包括：

下吸取机构，下吸取机构被配置为吸取待搬运的电池串并翻转电池串；和

上吸取机构，上吸取机构设置在下吸取机构的上方，上吸取机构被配置为从下吸取机构上吸取经翻转后的电池串，并将电池串搬运至下道工位。

通过设置两组搬运机构，本实用新型电池串搬运装置实现对两组电池串的同时搬运。此外，通过将每组搬运机构设置为相互配合的下吸取机构和上吸取机构，则进一步提升了本实用新型的搬运效率。

在一些实施例中，下吸取机构包括第一升降机构、第一翻转机构及第一吸盘组件，第一翻转机构连接在第一升降机构上，第一吸盘组件连接在第一翻转机构上；第一升降机构用于驱动第一吸盘组件升降，第一翻转机构用于驱动第一吸盘组件翻转。

提供了一种结构简单的下吸取机构，通过第一升降机构、第一翻转机构及第一吸盘组件的配合，其实现了对待搬运的电池串的拾取、翻转。

在一些实施例中，上吸取机构包括平移机构、第二升降机构、第二翻转机构及第二吸盘组件，第二升降机构滑动连接在平移机构上，第二翻转机构连接在第二升降机构上，第二吸盘组件连接在第二翻转机构上；平移机构用于驱动所述第二吸盘组件平移，第二升降机构用于驱动第二吸盘组件升降，第二翻转机构用于驱动第二吸盘组件翻转。

提供了一种结构简单的下吸取机构，通过平移机构、第二升降机构、第二翻转机构及第二吸盘组件的配合，实现了对吸附于第一吸盘组件上的电池串的拾取、平移及翻转。

在一些实施例中，第一升降机构包括第一升降导轨及第一升降气缸；第一翻转机构包括第一旋转气缸及第一转轴，第一旋转气缸滑动连接在第一升降导轨上并与第一升降气缸的驱动轴连接，第一转轴连接在第一旋转气缸的驱动轴上，第一吸盘组件连接在第一转轴上。

通过对第一升降机构及第一翻转机构进行设置，实现了对待搬运的电池串的快速拾取、翻转。