[实用新型]一种润滑油灌装实时监测装置

权利要求书

1.一种润滑油灌装实时监测装置，包括传送机构（1），所述传送机构（1）用于传送运输待检测的润滑油灌装桶，其特征在于，还包括监测机构（2）、剔废机构（3）以及延时机构（4），所述监测机构（2）用于实时监测待检测润滑油灌装桶的标签贴合是否合格，所述剔废机构（3）用于剔除监测机构（2）所监测到的标签贴合不合格的润滑油灌装桶，所述延时机构（4）设置于监测机构（2）与剔废机构（3）之间，用于延时信号的传输。

2.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述传送机构（1）包括传送支架（11）以及传送通道（12），所述传送通道（12）设置于传送支架（11）上，用于传送运输待检测的润滑油灌装桶，所述传送通道（12）包括传送带（121）以及传送电机（122），所述传送电机（122）驱动传送带（121）水平运动。

3.根据权利要求2所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述传送支架（11）的底部设置有多个高度相同的第一支撑吸盘（111）。

4.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述监测机构（2）包括监测支架（21）以及监测单元（22），所述监测支架（21）的底部设置有多个高度相同的第二支撑吸盘（211），所述监测单元（22）设置于监测支架（21）上，用于实时监测传送带（121）上待检测的润滑油灌装桶的标签贴合是否合格。

5.根据权利要求4所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述监测单元（22）包括第一摄像头（221）、第二摄像头（222）以及监测控制器（223），所述第一摄像头（221）与第二摄像头（222）均与监测控制器（223）通信连接。

6.根据权利要求5所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述监测支架（21）上设置有纵向伸缩架（212）与水平伸缩架（213），所述纵向伸缩架（212）与水平伸缩架（213）连接，所述监测控制器（223）设置于纵向伸缩架（212）的顶端，所述第一摄像头（221）与第二摄像头（222）分别设置于水平伸缩架（213）的两端。

7.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述剔废机构（3）包括剔废支架（31）以及剔废通道（32），所述剔废通道（32）设置于剔废支架（31）上，用于传送运输剔除掉的润滑油灌装桶，所述剔废支架（31）上设置有剔废控制器（312）、剔废气缸（313）、支撑臂（314）以及机械爪（315），所述剔废控制器（312）与剔废气缸（313）电性连接，所述剔废气缸（313）与支撑臂（314）连接，所述支撑臂（314）与机械爪（315）连接，所述剔废通道（32）包括剔废传送带（321）与剔废电机（322），所述剔废电机（322）驱动剔废传送带（321）运动。

8.根据权利要求7所述的润滑油灌装实时监测装置，其特征在于，所述剔废支架（31）的底部设置有多个高度相同的第三支撑吸盘（311）。