[实用新型]佩戴装置及机器人控制器

权利要求书

1.佩戴装置，其特征在于，包括：

固定带；

主体结构，设有用于容纳收放机构的腔室和供固定带伸出主体结构之外的出口；

收放机构，位于所述腔室中，所述收放机构用于在固定带受到使其远离收放机构的外力作用时放出固定带以及在固定带不受外力作用时自动回收固定带；

锁定机构，用于锁定固定带可伸出主体结构之外的长度；

固定机构，与所述主体结构可拆卸连接；

所述固定带的一端与所述收放机构连接，相对的另一端与固定机构连接。

2.根据权利要求1所述的佩戴装置，其特征在于，所述锁定机构包括驱动机构和卡紧机构，所述固定带从卡紧机构中穿过，所述驱动机构用于在锁定机构处于锁定状态时驱动卡紧机构将固定带卡紧，在锁紧机构处于解除锁定状态时驱动卡紧机构松开以释放固定带。

3.根据权利要求2所述的佩戴装置，其特征在于，所述卡紧机构包括固定在主体结构上的第一卡紧件和与所述主体结构可转动连接的第二卡紧件，当所述锁定机构处于锁定状态时，驱动机构驱动所述第二卡紧件转动至与第一卡紧件抵紧的位置；当所述锁定机构处于解除锁定状态时，驱动机构驱动所述第二卡紧件转动至与第一卡紧件分离的位置。

4.根据权利要求3所述的佩戴装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和滑块，所述驱动件用于驱动滑块沿第一方向移动，当锁定机构处于锁定状态时，驱动件驱动滑块沿第一方向移动以使滑块推动第二卡紧件旋转至与第一卡紧件抵紧的位置；当锁定机构处于解除锁定状态时，驱动件驱动滑块沿第一方向移动以使滑块推动第二卡紧件旋转至与第一卡紧件分离的位置。

5.根据权利要求4所述的佩戴装置，其特征在于，所述滑块与所述第二卡紧件抵接，所述滑块与所述第二卡紧件抵接的面和/或第二卡紧件与滑块抵接的面为斜面，所述斜面相对第一方向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的佩戴装置，其特征在于，所述收放机构包括转轴和弹性件，所述转轴与所述主体结构可转动连接，所述固定带的一端与所述转轴连接，所述固定带卷绕在所述转轴上，所述弹性件一端与主体结构连接，相对的另一端与转轴连接，所述转轴沿第二方向转动以使弹性件产生可驱使转轴沿与第二方向相反的方向转动的弹性恢复力。

7.根据权利要求1至6任一项所述的佩戴装置，其特征在于，所述固定机构上设有滑槽，所述主体结构的外壁上设有与所述滑槽配合的滑轨，当固定机构处于与主体结构相连接的状态时，所述滑轨插入所述滑槽中，当固定机构处于与主体结构拆开的状态时，所述滑轨从滑槽中脱离。

8.根据权利要求7所述的佩戴装置，其特征在于，所述滑轨朝向滑槽底部的一面设置有朝滑槽底部方向凸起的卡块，所述卡块用于在所述滑轨插入滑槽中时限定固定机构的位置。

9.机器人控制器，其特征在于，所述机器人控制器包括权利要求1至8中任一项所述的佩戴装置。

10.根据权利要求9所述的机器人控制器，其特征在于，所述机器人控制器包括控制器本体，所述控制器本体设置第一卡槽和第一卡条，所述佩戴装置上设置有与第一卡条相配合的第二卡槽和与第一卡槽相配合的第二卡条，当佩戴装置可拆卸地与控制器本体连接时，所述第二卡条插入所述第一卡槽中，所述第一卡条插入所述第二卡槽中。