[实用新型]一种物料搬运机器人

权利要求书

1.一种物料搬运机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧安装有把手(3)，所述壳体(1)的内侧设置有机械手(5)，所述壳体(1)与机械手(5)之间通过移动装置(2)进行连接，所述移动装置(2)包括连接盒(21)、固定板(22)、丝杆(23)、移动块(24)、第一气缸(25)、移动架(26)、丝杆套筒(27)、第一电机(28)和第二气缸(212)，所述壳体(1)的一侧且处于把手(3)的上方安装有第一电机(28)，所述第一电机(28)靠近壳体(1)的一侧连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)远离第一电机(28)的一端通过轴承安装有固定板(22)，所述丝杆(23)的外侧设置有移动架(26)，所述丝杆(23)与移动架(26)之间通过丝杆套筒(27)进行连接，所述移动架(26)的下方安装有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)输出端的下方连接有连接盒(21)，所述连接盒(21)的一侧安装有第二气缸(212)，所述第二气缸(212)的输出端连接有移动块(24)，所述移动块(24)的下方连接有机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述移动架(26)的下方且位于第一气缸(25)远离壳体(1)开口的一侧安装有连接板(211)，所述连接板(211)远离第一气缸(25)的一侧连接有导向杆(210)，所述导向杆(210)与壳体(1)滑动连接，所述导向杆(210)远离连接板(211)的一侧安装有限位板(29)。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述移动架(26)为L型设计。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述机械手(5)的下方设置有放置装置(4)，所述放置装置(4)包括安装框(41)、第三气缸(42)、第四气缸(43)、放置台(44)和推板(49)，所述机械手(5)的下方设置有放置台(44)，所述放置台(44)与壳体(1)相连接，所述放置台(44)的两侧均设置有安装框(41)，所述安装框(41)的内侧安装有第三气缸(42)，所述第三气缸(42)输出端靠近放置台(44)的一侧连接有推板(49)，所述壳体(1)的内侧底部且与安装框(41)相对应的位置安装有第四气缸(43)，所述第四气缸(43)输出端与安装框(41)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述壳体(1)远离把手(3)的一侧且与放置台(44)相对应的位置安装有两个安装板(48)，两个所述安装板(48)的一侧安装有第二电机(410)，所述第二电机(410)输出端的外侧安装有转板(47)。

6.根据权利要求5所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述转板(47)的内侧安装有第五气缸(46)，所述第五气缸(46)的输出端连接有移动板(45)。