[实用新型]一种精密五金件机械手防撞结构

权利要求书

1.一种精密五金件机械手防撞结构，包括安装座(1)和控制面板(21)，其特征在于：所述安装座(1)顶部的两侧对称设置有滑槽(19)，两组所述滑槽(19)的内部皆滑动设置有滑块(20)，两组所述滑块(20)的顶部皆设置有防撞板(14)，两组所述防撞板(14)相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条(15)，两组所述防撞板(14)相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧(13)，所述安装座(1)顶部的中间位置处设置有安装仓(18)，所述安装仓(18)的顶部设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)外侧的底部套设有齿轮(17)，所述安装仓(18)内部的底部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端设置有内螺纹套管(10)，所述内螺纹套管(10)的底部贯穿安装座(1)的内部，所述内螺纹套管(10)的内部套设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部对称铰接有第二铰接杆(4)，所述安装座(1)底部的中间位置处对称铰接有第三铰接杆(7)，两组所述第三铰接杆(7)的底部皆铰接有夹持杆(6)，两组所述夹持杆(6)相互靠近一侧的中间位置处与两组第二铰接杆(4)的底部相互铰接，所述安装座(1)底部的两侧对称设置有套板(12)，两组所述套板(12)的内部皆套设有滑板(2)，两组所述滑板(2)的底部皆铰接有铰接板(9)，两组所述铰接板(9)相互靠近一侧的中间位置处皆设置有第一弹簧(8)，两组所述第一弹簧(8)相互靠近的一侧与两组夹持杆(6)相互远离的一侧固定连接，所述控制面板(21)通过电信号与伺服电机(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述齿条(15)和齿轮(17)处于同一水平高度，所述齿轮(17)与齿条(15)之间相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述伺服电机(11)的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉。

4.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述滑板(2)顶部设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述齿轮(17)通过轴承与机械臂(16)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述夹持杆(6)远离第一弹簧(8)的一侧设置有防护垫，且防护垫的材质为橡胶。