[实用新型]辊筒输送机

说明书

一种辊筒输送机，包括机架、输送装置、顶升装置，所述机架包括方形支架与横梁，所述横梁固定在所述支架长度方向顶端的两侧；所述输送装置安装在所述横梁顶部；所述顶升装置位于所述机架与所述输送装置之间且与所述横梁底部连接；所述输送装置设有两列对称且在竖直面呈V形排列的辊筒；所述顶升装置对称设有匹配两列所述辊筒的顶升块且嵌在每排辊筒之间。通过辊筒的V角可以支撑圆周类零件，通过在V形排列的辊筒表面滑行实现圆轴类零件的输送和定位；输送到位后，顶升装置工作将工件顶起脱离辊筒，方便后序抓取。

技术领域

本实用新型涉及物流输送线技术领域，尤其涉及一种采用辊筒运输的输送机。

背景技术

辊筒式输送机在日常生产生活中应用广泛，通常直接输送的物品均为平整底面或者与多个辊筒表面接触。而圆轴类件一般是通过搭载托盘的方式进行输送，托盘内有可用于装夹工件的工装。增加的托盘和托盘内的工装，一方面增大了设备空间尺寸的同时增加了设备使用成本，另一方面还需要考虑托盘回收问题。比如为了回收托盘，在应用单层辊筒输送结构时，托盘需要人工回收或者是AGV小车；在应用多层辊筒输送结构时，托盘需要在输送线前、后端部增加升降机，用于托盘换层往返输送。这些附属功能设备的增加，会导致设备成本上升，设备占用空间增大且输送效率低。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种辊筒V形排列的辊筒输送机，该辊筒输送机通过两列V形布局的动力辊筒，在输送过程中对工件进行定位；并在辊筒下方增加工件抬升机构，可在输送线上料工位进行工件顶升，使工件脱离辊筒表面，方便机械手抓取工件。

一种辊筒输送机，包括机架、输送装置、顶升装置，所述机架包括方形支架与横梁，所述横梁固定在所述支架长度方向顶端的两侧；所述输送装置安装在所述横梁顶部；所述顶升装置位于所述机架与所述输送装置之间且与所述横梁底部连接；所述输送装置设有两列对称且在竖直面呈V形排列的辊筒；所述顶升装置对称设有匹配两列所述辊筒的顶升块且嵌在每排辊筒之间。

圆轴类的零件放置在输送装置V形排列的辊筒上，通过辊筒的V 角可以支撑圆周类零件，通过在V形排列的辊筒表面滑行实现圆轴类零件的输送和定位；输送到位后，顶升装置工作，将顶升块顶起。由于顶升块位于每列辊筒之间，所以顶升块升起时与辊筒上的圆轴类零件表面接触进而顶升其脱离辊筒，为后续抓手抓取提供便利条件。

在一实施例中，所述输送装置包括驱动机构、传动机构、固定座、辊筒安装架和安装板，所述驱动机构位于所述支架内且一面与所述横梁的底面连接；所述传动机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述辊筒连接；所述固定座设于两个，分别对称固定安装在两侧的横梁上端；所述辊筒安装架设置两个，相邻一端与所述安装板的两端固定，相对远离的一端分别与各所述固定座的一端固定，两列所述辊筒分别位于各所述辊筒安装架上。

通过驱动机构驱动，传动机构的传动，可以使得辊筒自带动力，提高传动效率及自动化。

在一实施例中，所述驱动机构包括电机安装座、驱动电机、驱动轮，所述传动机构包括传动轮、传动链条、轴承座、轴承；所述电机安装座一面与所述横梁底面固定，另一面设与所述辊筒轴线平行且其上安装驱动电机；所述驱动轮与驱动电机输出轴轴连接；所述轴承座固定在所述横梁上且与安装面垂直的方向设有匹配所述轴承的通孔，所述通孔轴线与所述辊筒轴线平行，所述轴承嵌入所述通孔；所述传动轮设有两个，分别安装在穿过所述轴承的传动轴两端；所述传动链条有两条，一条与所述驱动轮和靠近所述驱动一侧的传动轮啮合；另一条与远离所述驱动轮一侧的从动轮和至少一个辊筒啮合。

驱动机构、传动机构和辊筒采用链轮与链条啮合的传动方式，结构简单、安装快捷，并且传动可靠性高。

在一实施例中，所述驱动组件设有两组，分别错位安装于两个所述辊筒安装架下方。

驱动组件错位安装在两个辊筒支架下方，一方面可以使得每列辊筒都有单独的动力源并且安装、拆卸方便快捷；另一方面错位安装可以减小安装空间，进一步的减小设备的占地空间。