[实用新型]一种激光切割机自动上下料装置

权利要求书

1.一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、传送安装板(2)、工作平台(3)、步进电机(4)、联轴器(5)、皮带轮(6)、皮带(7)、传感器(8)、拦截气缸(9)、方形楔块(10)、双杆气缸(11)、伺服电机(12)、减速机(13)、旋转圆台(14)、伸缩气缸(15)、固定板(16)、气缸连接板(17)、连接杆(18)、滚珠轴承(19)、销轴(20)、第一拉伸弹簧(21)、支撑杆(22)、夹头(23)、防滑橡胶垫(24)、弹簧固定件(25)、第二拉伸弹簧(26)、下料横条(27)、滚轮(28)、推杆(29)、压缩弹簧(30)和下料滑道(31)；

所述机架(1)顶部对称位置固定有传送安装板(2)，传送安装板(2)顶部固定有工作平台(3)，所述机架(1)顶部固定有步进电机(4)，所述传送安装板(2)两侧对称位置开设有圆孔，圆孔内设置有轴承，所述传送安装板(2)通过轴承与皮带轮(6)转动连接，且皮带轮(6)上开设有环形槽，皮带(7)设置在环形槽内并与皮带轮(6)进行配合，所述皮带轮(6)通过联轴器(5)与步进电机(4)的输出轴端部固定连接；

所述传送安装板(2)顶部安装有传感器(8)，传送安装板(2)的外侧壁上固定有拦截气缸(9)，所述拦截气缸(9)的活塞杆端部固定有方形楔块(10)，所述皮带(7)的正下方设置有双杆气缸(11)，且双杆气缸(11)固定在机架(1)上；

所述工作平台(3)的正下方固定有减速机(13)，所述减速机(13)的输入端一侧设置有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出轴端部与减速机(13)的输入端固定连接，减速机(13)的输出端固定有旋转圆台(14)，所述旋转圆台(14)的顶部固定有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)顶部焊接有固定板(16)，固定板(16)底部设置有销轴(20)，所述支撑杆(22)与销轴(20)转动配合，并通过销轴(20)安装在固定板(16)上，所述支撑杆(22)的一侧端部固定有夹头(23)，所述伸缩气缸(15)的活塞杆端部固定有气缸连接板(17)，气缸连接板(17)侧壁固定有连接杆(18)，所述连接杆(18)的两侧端部安装有滚珠轴承(19)，所述滚珠轴承(19)与支撑杆(22)滚动配合；

所述工作平台(3)的两侧对称位置安装有弹簧固定件(25)，且工作平台(3)的两侧对称位置开设有横条滑槽(201)，所述下料横条(27)通过第二拉伸弹簧(26)与弹簧固定件(25)连接，所述下料横条(27)的底部两端对称位置安装有滚轮(28)，且滚轮(28)与横条滑槽(201)滚动配合，所述旋转圆台(14)的顶部对称开设有推杆滑槽(200)，所述推杆(29)设置在推杆滑槽(200)内，且推杆(29)与推杆滑槽(200)配合，所述压缩弹簧(30)的一端与推杆(29)固定连接，压缩弹簧(30)的另一端与推杆滑槽(200)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述支撑杆(22)呈交叉设置，且两支撑杆(22)之间通过第一拉伸弹簧(21)连接，所述支撑杆(22)一侧侧壁上开设有轴承滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述工作平台(3)的两侧对称位置开设有下料方孔(202)，且下料方孔(202)的下方设置有下料滑道(31)，所述下料滑道(31)固定在工作平台(3)底部。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述夹头(23)的内侧固定有防滑橡胶垫(24)。