[实用新型]绑定设备

权利要求书

1.一种绑定设备，其特征在于，包括：

若干个平台；

清洁装置(4)，适于对所述平台进行清洁；

移动装置，与所述清洁装置(4)和/或所述平台连接，适于带动所述清洁装置(4)与所述平台发生相对移动。

2.根据权利要求1所述的绑定设备，其特征在于，所述清洁装置(4)包括清洁刷和/或无纺布。

3.根据权利要求2所述的绑定设备，其特征在于，所述清洁装置(4)还包括：

吸附装置，适于吸附所述平台上的异物；

和/或，吹气装置，适于向所述平台进行吹气。

4.根据权利要求3所述的绑定设备，其特征在于，所述清洁装置(4)包括所述吸附装置时，所述吸附装置包括：

吸附本体(2)，其上设有若干吸附孔(3)，所述吸附孔(3)朝向所述平台设置，所述吸附孔(3)适于与吸附源连通。

5.根据权利要求4所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括：

气管(5)，一端与所述吸附本体(2)连接；

收集装置(6)，与所述气管(5)的另一端连接，所述收集装置(6)与所述气管(5)之间设有所述吸附源。

6.根据权利要求5所述的绑定设备，其特征在于，所述吸附源为离心风机(7)。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的绑定设备，其特征在于，所述移动装置为机械手(8)，所述机械手(8)上设有所述清洁装置(4)。

8.根据权利要求7所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括：

驱动装置，固定连接在所述机械手(8)上，与所述清洁装置(4)连接，适于驱动所述清洁装置(4)相对所述机械手(8)运动。

9.根据权利要求8所述的绑定设备，其特征在于，所述驱动装置为气缸(9)。

10.根据权利要求8所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括：

控制装置，与所述移动装置连接，用于控制所述移动装置带动所述清洁装置(4)相对所述平台移动；和/或，控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置带动所述清洁装置(4)相对所述移动装置运动。