[实用新型]一种视觉码垛设备

权利要求书

1.一种视觉码垛设备，其特征在于，包括：

视觉获取组件（2），设有图像采集器；

信息处理控制设备（3），与所述视觉获取组件（2）电连接；

抓取装置（1），与所述信息处理控制设备（3）电连接，所述抓取装置（1）采用节臂分离的结构形式，所述图像采集器采用Eye-in-Hand的形式设置于所述抓取装置（1）上；

所述抓取装置（1）包括：

基座（11），设有滑轨（112）、与所述滑轨（112）滑动连接的滑块（111）；

躯干（12），与所述滑块（111）连接；

大臂（13），与所述躯干（12）铰接；

小臂（14），与所述大臂（13）铰接；

末端抓取组件（15），与所述小臂（14）连接，与所述信息处理控制设备（3）电连接；

驱动装置（16），分别设置于所述大臂（13）与所述躯干（12）之间、所述小臂（14）与所述大臂（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种视觉码垛设备，其特征在于，所述大臂（13）与所述躯干（12）连接处、所述小臂（14）与所述大臂（13）连接处分别设有辅助编码器（18），所述辅助编码器（18）与所述信息处理控制设备（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉码垛设备，其特征在于，所述大臂（13）与所述躯干（12）之间、所述小臂（14）与所述大臂（13）之间分别设有平衡配重器（17），所述平衡配重器（17）分别与所述大臂（13）、所述躯干（12）和所述小臂（14）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种视觉码垛设备，其特征在于，所述信息处理控制设备（3）包括：

控制器（32），与所述驱动装置（16）电连接；

TCP通讯模块（31），与所述控制器（32）电连接；

信息处理器（33），与所述TCP通讯模块（31）和所述视觉获取组件（2）电连接。