[实用新型]一种可控制持续出水的拖地机器人

说明书

本实用新型公开一种可控制持续出水的拖地机器人包括水箱、拖布支架、机体外壳、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述控制组件包括控制按键和控制电路板，所述控水组件包括水泵，所述控制电路板与所述水泵电连接且控制所述水泵的停止和启动。本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人使用控制电路板控制水泵持续将水箱中的水输送到拖布上，实现在拖地过程中对拖布的持续湿润，而且能够科学的控制输送的水量，避免水分过多对地板造成伤害；而且水箱中设有止流阀，在保证水箱中的压力为正的同时避免水箱漏水，防止由于水箱出水造成的箱内负压，避免水箱不能正常出水的现象。

技术领域

本实用新型涉及清洁用自动化设备领域，具体涉及一种可控制持续出水的拖地机器人。

背景技术

自动清洁机器人作为一种清洁用家电，由于大幅降低了日常底面清洁的劳动强度，节省了大量的清洁时间，越来越受到广大使用者的欢迎。拖地作为日常地面清洁中不可忽视的重要一环，针对拖地开发出的专用和非专用的机器人种类很多，但是大部分机器人不设水箱或者水箱的设置不合理，拖布主要靠使用者在清扫开始前清洗湿润，无法在拖地过程中持续加水湿润，造成拖地机器人的清洁力度不足。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的拖地机器人水箱不能够持续出水湿润拖布的问题，本实用新型提供一种可控制持续出水的拖地机器人，将水箱和拖布分开设置，之间的连通管道上设置水泵，通过芯片控制水泵工作，持续对拖布输送水分，使拖布在拖地过程中保持湿润。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种可控制持续出水的拖地机器人，包括水箱、拖布支架、机体外壳、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述机体外壳内设有容置腔，所述移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在所述容置腔内，所述水箱与所述机体外壳连接，所述拖布支架设置在所述机体外壳的底部，所述拖布支架上固定有拖布；所述控制组件包括控制按键和控制电路板，所述控水组件包括水泵，所述控制电路板与所述水泵电连接且控制所述水泵的停止和启动；所述水箱上设有第一供水口，所述机体外壳上设有与所述第一供水口对应的入水口，所述进水口与水泵的入水口连通，所述机体外壳上设有第二供水口，所述水泵的出水口与第二供水口连通，所述水泵通过第二供水口将水输送到固定在所述拖布支架的拖布上。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

进一步的，所述第二供水口设有一个以上，所述控水组件还包括分水器，所述分水器的进水口和水泵的出水口连接，所述分水器设有和第二供水口数量对应的出水口且所述出水口分别与第二供水口连接。

进一步的，所述水箱设置在所述机体外壳的顶部，所述水箱的第一供水口设置在所述水箱的底部，所述第一供水口上设有止水装置，所述止水装置包括止水支架、弹簧、聪明阀和胶塞，所述止水支架通过卡扣固定在水箱的底部，所述聪明阀呈十字型，所述聪明阀的上端套有弹簧并插装在所述止水支架中，使得所述聪明阀可上下移动的固定在所述止水支架中，所述聪明阀的左右两端与所述水箱底部抵接限制所述聪明阀向下移动，所述胶塞设置在第一供水口处，所述聪明阀与所述胶塞抵接且聪明阀的下端穿过所述胶塞伸出到所述水箱外；所述机体外壳的入水口上设有滤芯和固定所述滤芯的滤芯套，所述滤芯套呈与所述第一供水口吻合的环形，所述滤芯设置在所述滤芯套的中部且能够与所述聪明阀抵接。

进一步的，所述水箱的底部还设有止流口，所述止流口上设有止流阀，所述止流阀的一端为固定在所述止流口的固定端，所述固定端的形状与所述止流口的形状吻合，所述止流阀的另一端为伸入到水箱1内部的止流端，所述止流阀从阀体的中部向止流端的端部逐渐变得扁平，所述止流端的端部设有透气缝隙。

进一步的，所述止流阀采用软质材料制成，所述软质材料为硅胶、橡胶或氟硅橡胶中的一种。

进一步的，所述控制组件还包括与控制电路板连接的红外收发器，所述红外收发器设置在所述机体外壳的顶部且能够向拖地机器人上方的空间发出红外信号，所述控制电路板控制所述红外收发器发出和接收红外信号。