[实用新型]一种RFID发鞋发衣柜

权利要求书

1.一种RFID发鞋发衣柜，包括前侧敞口的柜体，柜体由左板、后板、底板、右板和上板围成，左板的前侧转动连接有前板，其特征在于：所述前板与柜体的前侧相适配且前板旋转至竖直位置时前板封闭柜体的前侧，柜体与前板合围成一个安装腔，前板上侧左部安装有身份识别组件，前板上侧右部设有观察窗，前板中下部开设有取物口，取物口后侧向上设有取物滑道，取物滑道固定在前板的后侧面上且取物滑道的下端与取物口固定连通，柜体与前板围成的安装腔内前侧设有四轴移载模组，取物滑道位于四轴移载模组的前侧，柜体与前板围成的安装腔内后侧设有储物架，储物架上设有若干个储物格，若干个储物格中的每个储物格均为前侧敞口的箱体结构，若干个储物格中的每个储物格的顶板的底面均安装有RFID天线组件，若干个储物格中的每个储物格的底板顶面上均设有放料盘，四轴移载模组的上侧左部和右部分别固定在储物架前侧面的上侧左部和右部，柜体与前板围成的安装腔内前侧底部沿左右方向依次分别设有电控箱、智能管理系统组件和RFID读写控制器，电控箱分别与四轴移载模组和智能管理系统组件电连接，RFID读写控制器和身份识别组件均与智能管理系统组件电连接，RFID天线组件和RFID读写控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种RFID发鞋发衣柜，其特征在于：所述四轴移载模组包括第一电机、第二电机、第三电机、直线滑轨、Z轴和Y轴，直线滑轨沿左右水平方向设置在柜体与前板围成的安装腔内底部前侧，直线滑轨位于储物架的前侧，第一电机安装在直线导轨左端部后侧，直线滑轨的上方沿左右水平方向设有导向杆，导向杆和直线滑轨上下平行相对设置，导向杆的左端和右端分别设有一个固定块，导向杆通过导向杆左端和右端上的固定块固定在储物架前侧面的上侧左部和右部，直线滑轨上设有沿直线滑轨左右滑动的Z轴，Z轴沿竖直方向设置且Z轴的底部安装在直线滑轨上，Z轴的顶部通过滑动块沿导向杆左右滑动，第一电机通过第一传动装置驱动Z轴沿直线导轨和导向杆左右滑动，第二电机安装在Z轴底部，Z轴上安装有沿Z轴上下滑动的Y轴，第二电机通过第二传动装置驱动Y轴沿Z轴上下滑动，Y轴上安装有沿Y轴前后滑动的载盘翻转组件，第三电机安装在Y轴上后侧，第三电机通过第三传动装置驱动载盘翻转组件沿Y轴前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种RFID发鞋发衣柜，其特征在于：所述载盘翻转组件包括载盘，载盘上安装有取料叉，载盘通过安装架安装在Y轴上，安装架上安装有第四电机和滚轴，载盘沿前后方向设置且载盘通过滚轴安装在安装架上，滚轴的后端部固定有从动轮，第四电机的输出轴朝后设置且第四电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮位于从动轮的上方且主动轮和从动轮上套设有同步带。

4.根据权利要求2所述的一种RFID发鞋发衣柜，其特征在于：所述身份识别组件包括触屏显示器、人脸识别模块、指纹识别模块、IC卡识别模块和摄像头模块，所述智能管理系统组件分别与所述触屏显示器、所述人脸识别模块、所述指纹识别模块、所述IC卡识别模块和所述摄像头模块电相连，其中，

所述触屏显示器包括电容触摸LED屏和ARM-A17主控板；所述人脸识别模块包括3D结构光活体检测模块、3D人脸库检索模块和近红外和RGB深度活体检测模块；所述指纹识别模块包括FAP20指纹光学检测模块和Live20R运算模块；所述IC卡识别模块包括13.56M读卡模块和Android包接口模块；所述摄像头模块包括4P+IR光学镜头模块和1080P宽动态DSP图像处理模块。