[实用新型]一种适用于自主式水下航行器的接地故障监测系统有效
| 申请号： | 202020891265.6 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212586527U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 何波;徐国林 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/52 | 分类号： | G01R31/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 王丹丹;雷斐 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自主 水下 航行 接地 故障 监测 系统 | ||
1.一种适用于自主式水下航行器的接地故障监测系统，其特征在于，包括主控制模块、故障监测模块、通信模块以及告警模块，故障监测模块、通信模块和告警模块均与主控制模块相连；
所述主控制模块采用4011单片机，所述故障监测模块用以监测舱体是否与电源地级相连，包括LM311电压比较器、监测端子T1和输出端子L1，监测端子T1包括两个端口，其中一个端口与自主式水下航行器的舱体相连，另一端口接电源地级，输出端子L1与主控制模块的管脚15相连；通信模块用以实现主控制模块与工控机的通信，告警模块与主控制模块的36管脚相连，且告警模块设置在自主式水下航行器的天线中。
2.根据权利要求1所述的适用于自主式水下航行器的接地故障监测系统，其特征在于：所述LM311电压比较器的外围电路包括电容C2、电阻R6-电阻R12，监测端子T1的一个端口通过电阻R12分三路，分别接电容C2、接电阻R11和接地，监测端子T1的另一个端口分两路，分别接电阻R6和电阻R7，电容C2和电阻R7接入LM311的管脚2，电阻R6通过电阻R8接LM311的管脚3，且电阻R6和电阻R8的连接节点接电源，电阻R11同样接LM311的管脚3，电阻R10连接在LM311的管脚2和管脚7之间，电阻R9连接在管脚7和管脚8之间，管脚8接电源，管脚7接输出端子L1。
3.根据权利要求1所述的适用于自主式水下航行器的接地故障监测系统，其特征在于：所述告警模块包括发光二极管D2和蜂鸣器LS，发光二极管D2的阳极接电源，阴极通过电阻R2接单片机的36管脚，蜂鸣器LS通过三极管Q1和二极管D2接单片机的36管脚，蜂鸣器LS与三极管Q1的发射极相连，三极管Q1的集电极接地，基极接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极接单片机的36管脚。
4.根据权利要求1所述的适用于自主式水下航行器的接地故障监测系统，其特征在于：所述通信模块采用MCP2551及其外围电路构成CAN通信模块实现数据通信。
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