[实用新型]一种便于维修检测的机械手装置

说明书

本实用新型提供一种便于维修检测的机械手装置。便于维修检测的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上。本实用新型提供的便于维修检测的机械手装置通过设置移动机构，使得第二电机空转情况的检测更加方便，同时第二电机的更换快速；设置弹性机构，使得夹持板的更换更加简单、方便、快速。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于维修检测的机械手装置。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，多轴机器人已为现有技术，多轴机器人机器人加工抓取装置在工业中作为装卸机械手能够起到较好的装卸效果，对于机械手，由于抓取物料较为频繁，因此需要定期对机械手进行检修，然而，传统的机械手，维修和检测都较为不便。

因此，有必要提供一种便于维修检测的机械手装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于维修检测的机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的便于维修检测的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上；方形槽，所述方形槽开设在所述第一丝杆的一端，所述方形块与所述方形槽相适配；移动机构，所述移动机构设于所述安装板上，所述移动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在所述安装板的一侧，所述第二丝杆上螺纹安装有移动块，所述移动块的底部与所述第二电机通过四个螺栓固定连接；两个移动板，两个所述移动板均设于所述安装板的下方，所述第一丝杆贯穿两个所述移动板并与两个所述移动板转动连接；两个夹持板，两个所述夹持板分别设于相应的移动板的下方；两个连接块，两个所述连接块分别固定安装在相应的夹持板的顶部；两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在相应的移动板的底部，所述连接块与所述卡槽相适配；两个弹性机构，两个所述弹性机构分别设于相应的移动板上，所述弹性机构包括安装盒，所述安装盒上设有滑杆，所述滑杆贯穿所述安装盒并与所述安装盒滑动连接，所述安装盒内滑动安装有滑块，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑块和所述安装盒的一侧内壁相接触，所述滑杆贯穿所述滑块并与所述滑块固定连接，所述滑杆的一端贯穿所述连接块并延伸至所述移动板内，所述滑杆与所述连接块和所述移动板均滑动连接。

优选的，所述第二丝杆远离所述安装板的一端固定安装有摇把。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述移动块的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述固定板并与所述固定板滑动连接。

优选的，所述固定板的两侧分别设于第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述限位杆固定连接，所述第一限位板与所述固定板相接触。

优选的，所述滑杆远离所述连接块的一端延伸至所述安装盒外并固定安装有把手。

优选的，两个所述固定块上安装有同一个固定杆，所述固定杆贯穿两个所述移动板并与移动板滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便于维修检测的机械手装置具有如下有益效果：