[实用新型]一种线结构光光学系统

权利要求书

1.一种线结构光光学系统，包括半导体激光器（1），其特征在于：沿所述半导体激光器（1）出射光光轴方向依次设置为：光阑（2）、自聚焦透镜（3）、圆柱透镜（4）与体布拉格光栅（5），所述体布拉格光栅（5）；

所述体布拉格光栅（5）以布拉格角度放置在所述圆柱透镜（4）后方轴线方向上；

所述半导体激光器产生的光为像散椭圆光束，经过所述光阑之后入射至所述自聚焦透镜，经过自聚焦透镜后像散椭圆光束的快轴方向为平行光；自聚焦透镜后像散椭圆光束的慢轴方向上经过所述圆柱透镜的光为柱面波，柱面波经过体布拉格光栅后的衍射光呈平行的线结构。

2.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述光阑（2）置于所述半导体激光器（1）之后，且紧贴在所述自聚焦透镜（3）的端面上。

3.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述自聚焦透镜（3）的出光端面之后放置所述圆柱透镜（4），且所述圆柱透镜（4）用于调节与端面的距离，端面距离用于调整产生的线结构光的宽度。

4.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：经过所述体布拉格光栅的光分为透射光路（6）与衍射光路（7），所述透射光路（6）上依次设置第一滤光片（8）、第一CCD相机（9）；所述衍射光路（7）依次设置若干个分束立方体（10），第二滤光片（11），第二CCD相机（12）。

5.根据权利要求4所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述衍射光路（7）至少经过两个所述分束立方体（10）与所述第二滤光片（11）、所述第二CCD相机（12）对应。

6.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述光阑（2）用于将所述半导体激光器（1）发出的光收集进所述自聚焦透镜（3）的数值孔径内。

7.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述圆柱透镜（4）用于将光束在一个方向扩束成线激光。

8.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述自聚焦透镜（3）用于将光束收集并整形一个方向的光，以便后面产生低束宽的光。

9.根据权利要求1所述的线结构光光学系统，其特征在于：所述体布拉格光栅（5）用于消除光束中的杂散光，并进一步降低束宽。