[实用新型]餐用人工智能机器人行路轨道

说明书

本实用新型涉及人工智能机器人配件工具技术领域，特别是涉及餐用人工智能机器人行路轨道，现有拱机器人行走的轨道结构简单，功能少，不容易引起过路就餐人员的注意，绊倒路人，餐用人工智能机器人行路轨道，包括多个可拼接的轨道单元，各所述轨道单元两侧设置有护栏板，各所述轨道单元包括供机器人底部轮子通过的滑行道、用于连接护栏板的固定板和连接固定板与滑行道并将轨道单元固定在地面的连接板，各所述轨道单元一端设置有插条，各所述轨道单元另一端设置有与插条配合使用的插槽，所述连接板上设置有供螺钉通过的通孔，拦水且警示性强，在人工智能机器人配件工具技术领域具有很好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及人工智能机器人配件工具技术领域，特别是涉及餐用人工智能机器人行路轨道。

背景技术

随着科技的不断进步，人工智能广泛应用在家居、餐饮方面，特别是在餐饮方面，传统的上餐方式为人工传送，长时间的工作消耗工作人员大量体力以及餐盘过烫容易造成送餐人员打翻餐盘，引发烫伤、弄脏底面或就餐人员衣物等一系列纠纷，推广智能机器人代替人工送餐的方式不仅能够节约成本，更能够减少意外状况的发生，人工智能机器人在进行送餐时，并不是像人一样四处走动，而是在下方设置轮子，并根据餐厅内的布局进行轨道铺设，机器人在固定的轨道内行进至靠近餐桌的位置，再由工作人员进行辅助上餐。

现有轨道结构简单，通常只有一条供智能机器人下方轮子通过的轨道，不容易引起过路就餐人员的注意，绊倒路人，且店面垃圾、水渍等容易进入轨道内，影响机器人工作进程，从而需要对其进行改进。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供餐用人工智能机器人行路轨道，解决现有拱机器人行进的轨道结构简单，功能少且警示性弱的问题。

其技术方案是，餐用人工智能机器人行路轨道，包括多个可拼接的轨道单元，各所述轨道单元两侧设置有高度在20cm-25cm之间的护栏板，用于增强轨道存在感，防止行人绊倒，各所述轨道单元包括供机器人底部轮子通过的滑行道、用于连接护栏板的固定板和连接固定板与滑行道并将轨道单元固定在地面的连接板，所述连接板与固定板一体制成，所述固定板位于竖直方向上供护栏板插放，所述连接板位于水平方向用于隔开护栏板与滑行道，避免护栏板阻碍机器人移动，所述护栏板与固定板之间设置橡胶密封垫用于加强摩擦，实现紧密连接，所述密封垫通过胶黏的方式固定在固定板外壁，各所述轨道单元一端设置有插条，各所述轨道单元另一端设置有与插条配合使用的插槽，所述插条与插槽成对设置，位置相互对应，各所述轨道单元单侧端部的插条与插槽可交错分布，所述连接板上设置有供螺钉通过的通孔，螺钉自通孔中通过并将轨道单元固定在地面上，各所述轨道单元下表面可设置胶片在螺栓固定之前进行定位。

更进一步，各所述轨道单元上设置有插条的一端设置有用于填补连接缝隙的垫片，各所述垫片采用粘性橡胶材料制成，各所述垫片环绕在插条边缘且上边缘与连接板上表面持平，插条在与插槽固定后，橡胶材质的垫片受挤压变形，填充在插条与插槽连接处的缝隙，从而实现各轨道单元之间的紧密配合，减小人工智能机器人在轨道连接处的晃动，稳定性强，可避免餐具倾斜或坠落。

更进一步，各所述轨道单元包括直道和弯道，各所述弯道为四分之一圆环大小的直角弯弧，各所述弯道端部的宽度与直道宽度保持一致，单个弯道两端部分别与直道连接实现行路轨道的90°换向，两个弯道连接并在分别与直道连接实现行路轨道的180°转向。

更进一步，所述护栏板底部远离滑行道的一面设置有拦水板，所述拦水板包括与地面贴合的吸水部和与护栏板固定的安装柄，所述吸水部采用吸水性强的海绵材料制成，反复循环使用，所述安装柄为与吸水部胶黏固定的“工”字形塑料块，所述护栏板上设置与供安装柄固定的槽道，所述槽道呈“T” 字形，所述安装柄自槽道上方入口进入，与护栏板活动连接。