[实用新型]一种电动汽车的电池更换装置

权利要求书

1.一种电动汽车的电池更换装置，其特征在于，包括：

支架；

升降座，所述升降座竖直滑动安装在所述支架上；

第一动力装置，用于驱动所述升降座的升降；

滑动座，所述滑动座滑动安装在所述升降座上；

第二动力装置，用于驱动所述滑动座的滑动；

旋转座，所述旋转座旋转安装在所述滑动座上；

第三动力装置，用于驱动所述旋转座的转动；

电池接收座，所述电池接收座设置有两个，两个所述电池接收座滑动安装在所述旋转座的两端；

第四动力装置，用于驱动所述电池接收座的滑动；

电池抓取机构，所述电池抓取机构设置有两个，两个所述电池抓取机构分别滑动安装在两个所述电池接收座上；

第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构滑动；

电池放置架，所述电池放置架位于所述支架的一侧。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；所述卡扣用于和所述卡块配合。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述导向板的两端设置有导向套，所述卡块滑动配合在所述导向套内。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述卡扣为U型板。

5.根据权利要求2所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述第五动力装置包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述旋转座的两侧设置有滚筒，所述滚筒竖直设置有多个，多个所述滚筒沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的电池更换装置，其特征在于：所述定位杆的端部呈锥状。