[实用新型]一种用于立体停车库载车板的锁定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于立体停车库载车板的锁定装置，包括：装配板、连杆机构、滑动叉块、电缸和固定座；滑动叉块和装配板分别开有第一条形滑孔和第二滑动叉块，连杆机构包括一端铰接的第一连杆和第二连杆；第一销轴依次贯穿第一连杆的靠近连接端处、装配板顶部通孔和第一条形滑孔，第二销轴依次贯穿第二连杆靠近连接端处、第二条形滑孔和滑动叉块的卡接端通孔，电缸的缸体与固定座铰接，其伸缩杆与连杆机构铰接端铰接；采用电缸作为动力源，具有自锁功能，通过连杆机构间接控制滑动叉块的动作，对滑动叉块有增力作用，同时对载车板进行精确卡接定位。

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备领域，更具体的说是涉及一种用于立体停车库载车板的锁定装置。

背景技术

目前，升降横移类停车库基本上都是载车板式的。在存取车作业时，只能通过一辆车一辆车的逐个移动，才能把空车位或待取的车辆移动到出入口。在横移和升降这两种运作模式的转换过程中，就需要有锁定装置来对载车板进行锁定或释放。当车辆工载车板进行横移作业，系统必须要释放对载车板的限制，以便于载车板可以作横移运作，当车辆或载车板升降之前，则必须要对载车板进行锁定，以防止在升降机升降过程中，升降机上的载车板及车辆溜车而滑入井道，同时要对停车位的车辆及载车板进行锁定，以防止停放在停车位上的车辆滑动与升降机发生碰撞；

现有锁定装置大多采用机械挡块及锁钩，不便于实现多单元互联进行智能控制；锁定装置在失电及控制失灵等情况，难以保证载车板及车辆锁定。

因此，如何提供一种具有自锁功能，锁定效果好的锁定装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于立体停车库载车板的锁定装置，通过连杆机构的增力作用驱动滑动叉块对锁紧轮的进行锁定，可以实现精准定位；采用电缸作为驱动单元，具有自锁功能，作用于立体车库中作为执行部件可直接接收立体停车库控制系统的指令并进行反馈，实现智能化控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于立体停车库载车板的锁定装置，立体停车库包括载车板导轨和载车板；所述载车板导轨为方管状，内侧壁为轨道面，其一侧壁的沿长度方向开有开口；所述载车板侧面安装有锁紧轮和行动轮，所述锁紧轮和所述行动轮自所述轨道开口伸入，且所述行动轮在所述轨道面滚动，其特征在于，锁定装置包括：滑动叉块、装配板、连杆机构、电缸和固定座；

所述滑动叉块的两端分别为连接端和卡接端，其连接端开有延伸向所述卡接端的第一条形滑孔，其靠近卡接端开设有第一通孔；所述卡接端与所述锁紧轮可卡合连接；

所述装配板与所述载车板水平平行并且其一端固定在所述载车板导轨的外侧壁，其上开有第二条形滑孔，所述第二条形滑孔的长度方向沿着所述滑动叉块向所述锁紧轮移动卡接方向布置；

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，另一端均为连接端；

所述第一连杆靠近其连接端位置开设有沿其轴向布置的第二通孔，所述装配板远离所述卡接端的一侧开设有第三通孔，第一销轴依次贯穿第二通孔、第三通孔和第一条形滑孔，并与第二通孔和第三通孔转动连接，与所述第一条形滑孔滑动连接；

所述第二连杆靠近其连接端位置开有沿其轴向布置的第四通孔；第二销轴依次贯穿所述第四通孔、所述第一通孔和所述第二条形滑孔，并与所述第四通孔、所述第一通孔转动连接，与所述第二条形滑孔滑动连接；

所述固定座固定在所述载车板导轨的外侧壁与所述连杆机构相对布置；所述电缸的缸体与所述固定座铰接，其伸缩杆与所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端的铰接销轴铰接。