[实用新型]一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器

权利要求书

1.一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、信号灯模块、视觉处理模块和无线通信模块；飞行器包括微处理器、无刷电机和电调，微处理器与电调电连接并通过PWM波控制电调输出，电调与无刷电机电连接。

2.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，姿态角测量模块包括ICM20602和AK8975，与微处理器通信方式为SPI通信。

3.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，高度测量模块包括SPL06和US-100，SPL06与微处理器的通信方式为SPI通信，US-100与微处理器的通信方式为串口通信。

4.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，位置测量模块包括rplidar、LC306和ICM20602，LC306与微处理器的通信方式是串口通信，ICM20602与微处理器的方式是SPI通信。

5.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，信号灯模块为大功率RGB灯。

6.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，视觉处理模块为OPENMV，OPENMV与微处理器的通信方式的串口通信。

7.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，无线通信模块采用HC-05，HC-05与微处理器的通信方式是串口通信，同时在远端PC也设有以HC-05用于进行无线透传。

8.如权利要求1所述的基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，其特征是，微处理器采用TI的TM4C123GH6PM。