[实用新型]一种智能降落伞开伞包

说明书

一种智能降落伞开伞包，包括包体，包体内底部固定连接弹射筒，弹射筒内设有弹簧及弹射片，弹射筒壁外侧安装有第一和第二微型电机，两侧电机输出轴与第一及第二弹射开关片相连接，两侧弹射开关片在弹射片上方，起到压制弹簧效果；包体一侧设有手动开关，另一侧控制测量包；跳伞人员按下手动开关时，可直接启动第一、第二微型电机，带动第一、第二弹射开关片转动，然后，弹射片将降落伞弹射出去，实现手动开伞；跳伞整个过程中，控制测量包会实时动态测量跳伞人员距离地面高度，当跳伞人员达到危险高度还未按下手动开关时，主控芯片会自动传送开伞指令给微型电机，自动开伞；本实用新型具有操作简单、智能安全、成本低及实用性强的优点。

技术领域

本实用新型属于降落伞技术领域，特别涉及一种智能降落伞开伞包。

背景技术

目前，军用飞机，民航以及跳伞运动中使用的降落伞大多数是通过手动来进行开伞。当突发状况时，往往会因为紧张或是降落伞出现故障导致降落伞无法开伞的情况，这就要求在降落伞研发上要充分考虑这些问题，例如市场上还有将降落伞包配备备用伞，以免出现在跳伞时的突发情况，但使用操作不够简便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能降落伞开伞包，既能够在跳伞后通过手动方式开伞，还能在跳伞后出现突发事故自动开伞，开伞率达到百分之百；具有操作简单、智能安全、成本低及实用性强的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能降落伞开伞包，包括包体11，所述包体11外设置有背带13，背带13之间连接有安全系带12，包体11一侧连接有手动开关10，另一侧设置有控制测量包2；包体11内底部固定连接有弹射筒1，所述弹射筒1内底部设有弹簧8，弹簧8顶部设有弹射片3，弹射片3与伞面固定连接，弹射筒1外两侧中下段对称设有第一微型电机4和第二微型电机5，所述第一微型电机4输出轴连接有第一弹射开关片6，第二微型电机5输出轴连接有第二弹射开关片7，第一弹射开关片6与第二弹射开关片7位于弹射片3顶部，弹射筒1外侧还安装有姿态测量传感器9；

所述控制测量包2包括主控芯片、GPS测量模块及电源；

所述GPS测量模块电力输入端与手动开关10输入端并联连接电源正极；手动开关10输出端、GPS测量模块电力输出端与主控芯片的电力输入端相连接，主控芯片的电力输出端与并联的第一微型电机4及第二微型电机5电力输入端相连接，第一微型电机4及第二微型电机5电力输出端与电源负极相连接；所述主控芯片的信号输出端与GPS测量模块、第一微型电机4及第二微型电机5控制器的信号输入端相连接，所述GPS测量模块、第一微型电机4及第二微型电机5控制器、姿态测量传感器9的信号输出端与主控芯片的信号输入端相连接。

所述第一弹射开关片6和第二弹射开关片7分别通过第一弹簧卡槽14和第二弹簧卡槽15连接弹射片3。

所述主控芯片选用STM32F103。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以直接通过手动开关10手动开伞；在突发状况下也可由测量包2中的主控芯片根据姿态测量传感器9及GPS测量模块的测量计算的距离信号，自动控制开伞；开伞率达到百分之百；具有操作简单、智能安全、成本低及实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构透视图。

图2为本实用新型结构示意图，其中：图2(a)为弹簧卡槽15连接弹射开关片7的局部放大图，图2(b)为立体轴侧图。

图3为本实用新型的电路图。

图4为本实用新型的工作流程图。